協(xié)作自動化，包括協(xié)作機(jī)器人(cobot)、輕型工業(yè)機(jī)器人及其末端執(zhí)行器(如機(jī)械手和工具更換器)，以其靈活性、快速投資回報(bào)率和易用性，正在受到越來越多制造企業(yè)的關(guān)注。
 

　　與傳統(tǒng)的工業(yè)自動化不同，在進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估后，協(xié)作自動化可以部署在人類旁邊，而無需安全圍欄或防護(hù)。與傳統(tǒng)自動化相比，它的部署也要容易得多。此外，協(xié)作機(jī)器人占地面積更小，因此易于部署在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法容納的空間中。
 

　　傳統(tǒng)上，由于涉及的成本和編程復(fù)雜性，中小型企業(yè)往往不愿意部署自動化。協(xié)作自動化的興起改變了游戲規(guī)則。如今，中小型企業(yè)可以從自動化的諸多優(yōu)勢中獲益，而不是眼睜睜地看著大型企業(yè)享受自動化帶來的好處，包括全天候可用性、一致性和生產(chǎn)率的提高。
 

　　隨著各種規(guī)模的企業(yè)開始采用協(xié)作自動化，協(xié)作機(jī)器人已成為整個(gè)自動化領(lǐng)域增長最快的領(lǐng)域之一。從2022年到2030年，全球協(xié)作機(jī)器人的出貨量預(yù)計(jì)將從4,500臺左右增長到42,000臺。
 

　　然而，協(xié)作機(jī)器人市場也有其局限性。大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人解決方案往往是專有的，如果用戶想要混合和匹配來自不同品牌的不同組件，就會陷入困境。雖然可以這樣做，但需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行機(jī)器人硬件和軟件集成。額外的成本削弱了首先支持采用協(xié)作自動化的可用性論據(jù)。
 

　　那么，下一步該怎么做？如何成功提高整個(gè)車間的效率和生產(chǎn)率？如何確保為新技術(shù)做好準(zhǔn)備，而不陷入專有技術(shù)的泥潭？如何將工作(和預(yù)算)重點(diǎn)放在具體應(yīng)用和業(yè)務(wù)需求上，而不是被機(jī)器人集成硬件和軟件的所有細(xì)節(jié)所困擾？
 

　　協(xié)作自動化領(lǐng)域正在通過兩種主要方式應(yīng)對這些挑戰(zhàn)。首先，在硬件方面，它正在從復(fù)雜、專有的部署轉(zhuǎn)向開放、即插即用的解決方案。其次，它正在接受 "無代碼 "編程解決方案。
 

　　01  開放和即插即用的系統(tǒng)
 

　　開放式、即插即用的硬件系統(tǒng)意味著您可以在品牌 B 的協(xié)作機(jī)器人上使用 A 品牌的外圍設(shè)備，無需復(fù)雜且耗時(shí)的集成。這些先進(jìn)的裝置與集成軟件相結(jié)合，縮短了部署時(shí)間，使用戶能夠真正享受協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的靈活性。
 

　　例如，部署在第一班次的機(jī)器看護(hù)任務(wù)上的協(xié)作機(jī)器人，可以很容易地在第二班次部署在打磨任務(wù)上，只需快速更換末端執(zhí)行器即可。使用這項(xiàng)新技術(shù)還意味著用戶不會被特定品牌的協(xié)作機(jī)器人或末端執(zhí)行器所束縛——這些新系統(tǒng)將檢測協(xié)作機(jī)器人及其外圍設(shè)備，并自動為您集成它們。
 

　　02  無代碼編程的優(yōu)勢
 

　　與此同時(shí)，“無代碼” 編程正在徹底改變機(jī)器看管和碼垛等常見制造應(yīng)用的部署流程。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會估計(jì)，編程和集成占典型機(jī)器人應(yīng)用成本的 50-70%。這也是中小企業(yè)不愿意投資自動化的主要原因之一。
 

　　無代碼編程技術(shù)可自動發(fā)現(xiàn)已安裝的硬件，包括機(jī)器人手臂和末端工具。集成商或用戶無需為每個(gè)應(yīng)用程序編制機(jī)器人運(yùn)動程序，軟件會根據(jù)工作區(qū)中定義的障礙物和單元邊界自動生成運(yùn)動程序。
 

　　只需輸入拾取位置、工件屬性和單元邊界等少量信息，就能為您的應(yīng)用程序自動創(chuàng)建程序邏輯、事件處理、信號交換和機(jī)器人運(yùn)動。這對部署時(shí)間的影響是巨大的。例如，使用傳統(tǒng)的編程方法，集成商部署一個(gè)典型的碼垛單元通常需要長達(dá)40個(gè)小時(shí)。
 

　　使用無代碼編程，同一個(gè)單元可以在短短3個(gè)小時(shí)內(nèi)準(zhǔn)備就緒，節(jié)省了93%的時(shí)間和成本。同樣，通常需要 17 小時(shí)才能重新部署碼垛單元的制造商只需 2.5 小時(shí)即可完成。對部署和時(shí)間的影響在各個(gè)應(yīng)用程序中都感受到了相同的效果。使用傳統(tǒng)的編程方法，典型的 CNC 機(jī)床看護(hù)應(yīng)用程序大約需要 36 小時(shí)才能部署，但使用新的無代碼技術(shù)，只需 6 小時(shí)即可完成。
 

　　這些新興解決方案加快了自動化部署速度，并實(shí)現(xiàn)了更大的靈活性和可擴(kuò)展性，從而幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)了長期的投資回報(bào)。這對于制造商保持競爭力和盈利能力至關(guān)重要，即使面對持續(xù)的勞動力和供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)也是如此。
 

　　過去，編程和集成的成本要占到機(jī)器人工廠自動化初始投資的一半以上。但現(xiàn)在不同了，交鑰匙解決方案的推出將改變中小型制造商的自動化游戲規(guī)則。交鑰匙機(jī)器人系統(tǒng)非常適合需要實(shí)現(xiàn)流程自動化但又不具備內(nèi)部專業(yè)技術(shù)的中小型制造商。即插即用、當(dāng)天安裝、幾分鐘內(nèi)重新部署，尤其適用于數(shù)控機(jī)床操作、碼垛、包裝和傳送(取放)等應(yīng)用。
 

　　先進(jìn)的機(jī)器人解決方案供應(yīng)商與服務(wù)提供商和集成專家合作，可提供定制的、開箱即用的機(jī)器人應(yīng)用，在自動化部署平臺的幫助下，系統(tǒng)可自動處理大部分編程和集成工作，將安裝和部署時(shí)間最多縮短 90%。
 

　　換句話說，作為制造商，您不再需要浪費(fèi)時(shí)間四處尋找和與多個(gè)自動化供應(yīng)商打交道。您可以在一個(gè)地方獲得所需的一切，并在一天之內(nèi)部署新的解決方案，從而降低成本，更快地收回投資。隨著這些新技術(shù)和新方法的發(fā)展，它們將使協(xié)作自動化更容易地應(yīng)用于更多的機(jī)器人應(yīng)用中，并大大降低部署成本。