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儀表網(wǎng) 儀表下游】導讀:自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進的通信、計算機、網(wǎng)絡和控制技術,對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段,直接面對列車,可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信,傳輸速率快,信息量大,后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置,使得運行管理更加靈活,控制更為有效,更加適應列車自動駕駛的需求。
從手機上越來越了解你習慣的App,到家里無所不知的智能音箱,再到城市里逐漸出現(xiàn)的無人車,AI正在以飛快的速度走近我們的生活。
人工智能技術的快速發(fā)展和落地,為很多傳統(tǒng)行業(yè)帶來了新的可能,包括已經(jīng)發(fā)展百余年的汽車工業(yè)。現(xiàn)階段,自動駕駛行業(yè)的發(fā)展呈現(xiàn)出中美兩強競爭的局面,美國在該領域的啟動更早,而中國企業(yè)則體現(xiàn)出很強的趕超趨勢。中國的城市道路場景復雜度更高,在此場景訓練出的自動駕駛技術具備更強的能力。此外,中國在車路協(xié)同、5G云代駕等基礎設施上的優(yōu)勢也非常明顯,可以進一步加速國內自動駕駛技術的成熟。
業(yè)界普遍認為,從燃油車時代的落后,到汽車電動化時代的分庭抗禮,在汽車智能化時代,國內的自動駕駛技術和車輛完全有能力超越國外。
自動駕駛系統(tǒng)是一個匯集眾多高新技術的綜合系統(tǒng),作為關鍵環(huán)節(jié)的環(huán)境信息獲取和智能決策控制依賴于
傳感器技術、圖像識別技術、電子與計算機技術與控制技術等一系列高新技術的創(chuàng)新和突破。無人駕駛汽車要想取得長足的發(fā)展,有賴于多方面技術的突破和創(chuàng)新。
自動駕駛系統(tǒng)相關的關鍵技術,包括環(huán)境感知、邏輯推理和決策、
運動控制、處理器性能等。隨著機器視覺(如3D攝像頭技術)、模式識別軟件(如光學字符識別程序)和光達系統(tǒng)(已結合全球定位技術和空間數(shù)據(jù))的進步,車載計算機可以通過將機器視覺、感應器數(shù)據(jù)和空間數(shù)據(jù)相結合來控制汽車的行駛。可以說,技術的進步為各家汽車廠商“自動駕駛”的發(fā)展奠定了基石。另一方面,普及還存在一些關鍵技術問題需要解決,包括車輛間的通信協(xié)議規(guī)范,有人無人駕駛車輛共享車道的問題,通用的軟件開發(fā)平臺建立、多種傳感器之間信息融合以及視覺算法對環(huán)境的適應性問題等。
百度在2013年正式啟動了自動駕駛技術的研發(fā),并在2017年發(fā)布了Apollo開放平臺。時至今日,百度Apollo自動駕駛技術已經(jīng)覆蓋了公共出行、環(huán)衛(wèi)、零售、觀光、物流、農業(yè)、教育、礦卡等多個領域,涵蓋運人、送貨和專項工作等場景。其中技術難度高、和日常生活相關、商業(yè)化潛力大的細分場景,就是L4級別的城市道路共享出行。
想要達到這一細分場景的安全出行體驗,需要強大的技術和與之相匹配的車輛。對于L4級別的城市道路共享出行場景,百度的自動駕駛技術已經(jīng)能夠完善應對,就像有一位“AI老司機”在替你開車一樣。練就這位“AI老司機”,首先需要依靠數(shù)據(jù)驅動的核心算法,相當于它的大腦;其次要通過千錘百煉的道路測試打磨技術;最后還需要通過車路協(xié)同的方式提供“開天眼”一般的助力。
在用戶最關心的自動駕駛安全性問題上,百度Apollo自動駕駛從軟件到硬件都設計了多重安全保障和故障冗余,還會通過從仿真到封閉測試場、再到實際道路測試的詳盡測試體系保障其效果,同時每一輛上路的無人車都會通過監(jiān)管機構的駕照考試。截至目前,百度Apollo自動駕駛已經(jīng)獲得全國范圍內293張測試上路牌照,其中包含目前為止仍是獨家的最高等級、復雜度最高的北京市T4等級牌照。百度自動駕駛汽車目前在城市道路的成功率已經(jīng)達到99.99%,綜合安全性高于人類駕駛員。
想要實現(xiàn)L4級別的城市道路共享出行,除了強大的自動駕駛技術,同樣需要優(yōu)秀的車輛。今年6月,百度推出了第五代共享無人車Apollo Moon。與前幾代產(chǎn)品相比,Apollo Moon的傳感器布置已經(jīng)和市場上的量產(chǎn)車沒有什么區(qū)別,同時其硬件可靠性進一步提升,核心計算單元和傳感器實現(xiàn)5年質保,能夠達到2萬小時無故障穩(wěn)定運行。
未來,隨著共享無人出行的普及,交通通行的效率會顯著提升,交通事故的發(fā)生率會大大降低,而電動化、共享化的出行形態(tài)也更有利于環(huán)保減排。同時,我們也可以從方向盤上將雙手解放出來,投入到工作、生活或娛樂之中。
資料來源:TechWeb、百科
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