下面是經常在模型中使用的免安裝萬能地磅無線解碼器的外觀，以及普通的兩極（2個磁體）三槽（3個線圈）型電機的分解示意圖。也許很多人都有拆卸電機、拿出磁鐵的經驗。
可以看到有刷免安裝萬能地磅無線解碼器的永磁體是固定的，有刷直流電機的線圈可以繞內部中心旋轉。固定側稱為“定子"，旋轉側稱為“轉子"。
以下是表示結構概念的結構簡圖。
旋轉中心軸的外圍有三個換向器（用于電流切換的彎曲金屬片）。為了避免彼此接觸，換向器之間間隔120°（360°÷3枚）配置。換向器隨著軸的旋轉而旋轉。
一個換向器連接有一個線圈端和另一個線圈端，并且三個換向器和三個線圈作為電路網形成一個整體（環形）（參見“換向器和線圈連接等效電路"）。
兩個電刷（參見“免安裝萬能地磅無線解碼器內部結構簡圖"）被固定在0°和180°處，以便與換向器接觸。外部直流電源與電刷相連接，電流按電刷→換向器→線圈→電刷的路徑流動。
關鍵要點：
?顧名思義，有刷電機存在被稱為“電刷"的電極。
?有刷電機由定子和轉子組成，有刷電機的定子包括磁體，轉子包括線圈和換向器。
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