我司交付2套Impact Subsea ISA500海底高度計

我司近期交付2套英國Impact Subsea公司的ISA500-L海底高度計，用于水下機器人定深和避障，ISA500提供超長的測量能力，超過120米。除了提供超遠距離的測量能力外，該裝置還具有1毫米的精度，可以進行精確的水下距離測量。作為選擇，ISA500還可以提供一個集成的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）。這提供了高度穩(wěn)定的方位、俯仰和滾動讀數(shù)。

ISA500利用聲納技術(shù)進行距離測量。

該裝置默認以500kHz運行，利用寬帶復(fù)合換能器和電子設(shè)備以及先進的數(shù)字聲學(xué)引擎。這些組合使該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)長距離和高精度。

該裝置可以在 400 至 600kHz 的任何頻率下運行 - 非常適合不同的應(yīng)用或與其他水聲或聲納設(shè)備配合使用。

ISA500可選配集成的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS），提供航向，俯仰和滾動。

AHRS基于基于微機電系統(tǒng)（MEMS）的技術(shù)。

在ISA500中，有三個基于MEMS的陀螺儀，加速度計和磁力計。這些MEMS器件的輸出融合在一起，提供高度穩(wěn)定的航向、俯仰和滾動。

航向?qū)εR時磁干擾具有很高的彈性。一旦裝置安裝在 ROV、AUV 或其他水下應(yīng)用中，軟鐵和硬鐵校準功能就會幫助這一點。