揚州建城史可上溯至公元前486年，古代有時作楊州（按：漢碑中楊字皆從“木”，從“手”系后人所改，王念孫有詳細考證），相當于現在的“省”。揚州的名稱早見于《尚書·禹貢》：“淮海維揚州”。這是古人心目中的一個廣泛的地理概念，包括了今淮水以北、黃海、長江廣大地域內的江蘇、安徽、江西、浙江、福建等省。據唐代杜佑《通典》所載，在古揚州地域內，唐代設有三十九個郡府，一百九十六個縣。這個揚州雖然包容了今天的揚州地方，但和今天的揚州是不能混為一談的。今天的揚州地區，春秋時稱“邗”（邗國為周代的方國之一，后被吳所滅）、秦、漢時稱“廣陵”、“江都”等、東晉、南朝置“南兗州”、北周時稱“吳州”。漢武帝時，在全國設十三刺史部，其中有揚州刺史部。這個刺史部下轄九江郡、丹陽郡、廬江郡、會稽郡、豫章郡及六安國等五郡一國，管轄的范圍為今天的安徽淮水和江蘇長江以南的部分，江西、浙江、福建三省和湖北英山黃梅、廣濟、河南固始、離城等地。東漢時治所在歷陽（今安徽和縣），又從會稽郡中析出吳郡（范圍為太湖流域及今浙江省西北部），末年治所遷至壽春（今安徽壽縣）、合肥（今安徽合肥市西北）。公元88年，六安國并入廬江郡。三國時魏、吳各置揚州，魏的治所在壽春，吳的治所在建業（今江蘇南京市）。西晉滅吳后，治所仍在建鄴（曾改名建業，后又改名建康，今南京）。隋開皇九年改吳州為揚州，但總管府仍設在丹陽（今南京）。唐高祖武德八年（625年），將揚州治所從丹陽移到江北，從此廣陵才享有揚州的專名。唐太宗貞觀元年（627），分全國為10道，揚州屬淮南道。玄宗天寶元年（742），改揚州為廣陵郡。肅宗乾元元年（758），廣陵郡復改揚州。唐末，江淮大亂。昭宗天復二年（902），淮南節度使楊行密在揚州受封吳王。天祜十六年（919），楊渭（隆演，楊行密次子）正式建  南北朝-南朝齊-揚州（公元497）

   吳國，以江都為國都，改揚州為江都府，改元武義。吳天祚三年（937），南唐滅吳，以金陵（今南京市）為國都，以揚州為東都。南唐保大十五年（957），后周改江都府仍為揚州。宋太宗淳化四年（993），分全國為士、道，揚州屬淮南道。太宗至道三年（997），又分全國為15路，揚州屬淮南路。神宗熙寧五年（1072），分淮南路為東、西兩路，揚州屬淮南東路。高宗建炎三年（1129）高宗南渡后，江都縣析出廣陵縣，揚州增領廣陵、泰興2縣。元世祖至元十三年（1276），設置揚州大都督府。次年，改大都督府為揚州路總管府，領高郵府和真州、滁州、通州、泰州、崇明（今上海市）5州，并直領江都、泰興2縣。元惠宗至正十七年（1357），朱元璋軍占領揚州，改揚州路為淮南翼元帥府，尋改淮海府，屬江南行中書省。二十一年，淮海府改維揚府。二十六年，改稱揚州府。揚州府領高郵州、通州、泰州3州及江都、泰興、儀真、如皋、海門、寶應、興化、六合、崇明9縣。明太祖洪武元年（1368），罷除江南行中書省，設置京師（后改南京），揚州府屬之。二十三年，分六合屬應天府，崇明屬蘇州府，揚州府領3州7縣，并直轄江都、儀真、泰興縣，高郵州領寶應、興化縣，泰州領如皋縣，通州領海門縣。清順治二年（1645），設立江南省，揚州府屬之。乾隆二十五年（1760），江南省正式分為江蘇、安徽二省，揚州府屬江蘇省。咸豐三年（1853）四月，太平軍攻占揚州，曾改揚州府為揚州郡，改甘泉縣為甘泉天縣，歷時8個多月。清末，揚州府領高郵州、泰州和江都、甘泉、天長（滁州）、儀征、興化、寶應、東臺縣，俗稱“揚八屬”。宣統三年九月十七日（1911年11月7日），揚州光復。二十日，揚州軍政分府宣布成立，隸屬鎮江都督管轄。  古運河夜景

    民國元年（1912）1月，廢揚州府，并甘泉入江都縣，原揚州府所屬各縣直隸江蘇省。民國3年6月，江蘇省分為5道，江都縣屬淮揚道。民國38年1月25日，江都縣城（揚州）解放。27日，設立揚州市，隸屬蘇皖邊區第二行政區。同年蘇皖邊區第二行政區改稱蘇北行政區揚州行政專區，專員公署駐揚州市。 　　1950年1月，揚州專區與劃出如皋、海安給南通專區，劃出東臺、臺北（今大豐）給鹽城專區以后的泰州專區合并，滁州劃出六合縣給揚州，劃出江浦縣給南京。終揚州市共轄揚州市區、泰州市、興化縣、高郵縣、寶應縣、靖江縣、泰興縣、江都縣、泰縣、儀征縣、六合縣2市9縣。1956年3月，江都縣析為江都、邗江2縣。1960年4月，寶應縣、高郵縣析湖西地區為金湖縣。1966年3月，儀征、六合、金湖3縣劃給新設立的六合地區。1971年，六合地區撤銷，儀征、六合2縣劃回揚州地區。1975年，六合縣劃歸南京市，揚州地區轄2市9縣。1983年3月，江蘇省改革地市體制，調整行政區劃,揚州地區行政公署撤銷。原屬揚州地區的泰州市和江都、邗江、泰縣、高郵、靖江、寶應、泰興、興化、儀征9個縣劃歸揚州市管轄。揚州市改由省管轄，設廣陵區和郊區。1986年4月，儀征縣撤縣設市。1987年12月，興化縣撤縣設市。1991年4月，高郵縣撤縣設市。1992年9月，泰興縣撤縣設市。1993年8月，靖江縣撤縣設市。1994年4月，江都縣撤縣設市。1994年7月，

    泰縣撤縣設立姜堰市。撤縣設市中，行政區劃均未改變。 1996年8月，經國務院批準，揚州市行政區劃調整，撤銷縣級泰州市，設立地級泰州市，原由揚州市代管的泰興、姜堰、靖江、興化4個縣級市劃歸泰州市管轄。揚州市設廣陵區、郊區（2002年更名維揚區），轄寶應縣、邗江縣，代管儀征、高郵、江都3個縣級市。2000年12月，邗江縣撤銷縣建制，改設揚州市邗江區。揚州市管轄廣陵、邗江、維揚3個區、寶應縣和儀征、高郵、江都3個縣級市。 　　
    2011年，揚州市共轄71個鎮、5個鄉和13個街道辦事處。

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