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FESTO氣缸主要以哪些資料的參數(shù)選型參數(shù)如下,F(xiàn)ESTO氣缸

閱讀:553      發(fā)布時間:2014-01-10
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FESTO氣缸主要以哪些資料的參數(shù)選型參數(shù)如下,F(xiàn)ESTO氣缸
FESTO氣缸驅(qū)動系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動化域得到了迅速普及。今天,氣缸已成為內(nèi)外工業(yè)域中PTP(PointToPoint)搬運的主流執(zhí)行器,以氣缸驅(qū)動系統(tǒng)為核心的氣動元器件市場規(guī)模已達到110億美元的規(guī)模。
  九十年代開始,電機及其微電子控制技術(shù)迅速發(fā)展,使電動執(zhí)行器在工業(yè)自動化中的應用成為可能。而且,半導體產(chǎn)業(yè)的興起也直接促進了能實現(xiàn)多點定位的電動執(zhí)行器在工業(yè)域應用的擴大。
  九十年代末期,日本等主要工業(yè)發(fā)達家,甚一度出現(xiàn)了電動執(zhí)行器即將取代氣缸,氣缸將退出歷史舞臺的論調(diào)。因為人們普遍認為電動執(zhí)行器中電機的能量轉(zhuǎn)換效率,而氣缸能量轉(zhuǎn)換效率較低,低效的產(chǎn)品必將被淘汰出局。然而,十年過去了,電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場并未得到普及,其市場規(guī)模與氣動相比還有很大差距。而且,無論是在工業(yè)發(fā)達家,還是在等新興工業(yè)家,氣缸的不僅沒有減少,而且還在穩(wěn)步地增長。在,近幾年氣缸的年增長速度一直維持在20%以上。
  如需要科學、客觀地評價兩者,必須采用全生命周期評價(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環(huán)境的負擔(主要是排放物等)。譬如成本,電動執(zhí)行器在運行能耗(使用階段)成本上有,但維護成本(使用階段)和購置成本(制造階段)都比氣缸要得多,在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。
FESTO氣缸理論上的輸出力可達2000N,對于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具。
FESTO氣缸適應性強。氣缸能夠在溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較,適應性較差。
  電缸的主要體現(xiàn)在以下3個方面:
  (1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
  (2)停止的位置數(shù)多且控制。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達到幾百甚上千個位置。在方面,電缸也具有的,定位可達¡0.05mm,所以常常應用于電子、半導體等精密的。
  (3)柔韌性強。毫無疑問,電缸的柔韌性遠遠強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進行連接,對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進行運動;由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再也不能做到氣缸的準確定位,柔韌性也就無從談起了。
在技術(shù)性能方面,本人認為電動和氣動各有所長,電動執(zhí)行器的主要包括:
  (1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動執(zhí)行器,電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對簡單,一個基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。
  (2)電動執(zhí)行器的驅(qū)動源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動執(zhí)行器需要氣源和壓縮驅(qū)動裝置。
  (3)電動執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險,可靠性,而空氣的可壓縮性使得氣動執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
  (4)不需要對各種氣動管線進行安裝和維護。
  (5)可以無需動力即保持負載,而氣動執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
  (6)由于不需要額外的壓力裝置,電動執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動執(zhí)行器在大負載的情況下,要加裝消音器。
  (7)電動執(zhí)行器在控制的方面更勝*。
  (8)氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件數(shù)過多的復雜回路。
而氣缸的則在于以下4個方面:
  (1)負載大,可以適應力矩輸出的應用(不過,現(xiàn)在的電動執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動負載水平了)。
  (2)動作迅速、反應快。
  (3)工作環(huán)境適應性,特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更越。
  (4)行程受阻或閥桿被扎住時電機容易受損。
購買和應用成本比較
  從總體上來講,電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要。
  如:當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價格就比氣動伺服系統(tǒng)25%。同樣,對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)出40%左右。

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