一般德國FESTO氣缸情況下在往復運動周期較短(小于1min)的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低版于氣缸權的運行能耗更節能。而在往復運動周期較長(大于1min)時，氣缸竟然變得更節能。這是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利;其電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動(絲杠轉換)中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗不是很大。
德國FESTO氣缸由上可見，電機本身效率很，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。大耗氣量qr=0.046*10^2*300*(0.6+0.102)=968.76(L/min)，因此選用cv值為1.0或有效截面積為18mm左右的電磁閥即可滿足流量要求。
只有一個2113接氣口，另一個方向用5261彈簧彈過去的氣缸。有4102的是給氣就伸出，有的給氣就縮回。對于單動型1653氣缸，判斷是彈簧壓出還是氣壓出，只需看不通氣的時候活塞桿是伸出還是縮回狀態，如果是伸出的，證明是彈簧壓出的，反之，為氣壓出。 還有一種方法，一般單動型氣缸只有一個進氣口通氣，另一個空著或者裝。如果是活塞桿端的氣缸，原來自鎖開關控制那部分電路不變，找出自鎖繼電器，再找出自鎖繼電器的線圈，找出控制這個線圈的兩根線，把任意一根剪斷，再找個繼電器用常閉方式把你剪斷這根線再重新接起來。既然是用常閉方式，那你多加這個繼電器如果在沒吸合的狀態下是接通。
德國FESTO氣缸復動型就是前后端都有工作腔，可以前后往復運動的，其實就是普通氣缸。
雙軸，就是氣缸兩端都有活塞桿伸出，有兩個活塞桿。 復動型，就是活塞桿伸出和縮回均靠通氣實現，左端通氣活塞桿向右伸出，反之亦然。和單動型相對應。 雙軸型氣缸，兩端都可以完成預定動作，而普通氣缸只有一端可以。
復動指的是區別于單動氣缸，推進和收回都是氣驅動的，單動的是指推進或收回其中的一個用彈簧驅動 止回：就是防止活塞回轉的，根據具體情況選擇！
若SMC氣缸的使用壓力為0.5Mpa，Z大速度為200mm/s，則氣缸的Z大耗氣量為qr=553.84。
如果缸徑D為50cm，Z大速度為300mm/s。
使用壓力為0.6Mpa，則氣缸的Z大耗氣量為qr=242.19，因此選用cv值選用0.3左右的即可。
PS:經驗公式：Z大耗氣量=缸徑(cm計)平方再乘以系數10(此時使用壓力為0.6MPa，Z大速度為300mm/s)
2、平均耗氣量是氣缸在氣動系統的一個工作循環周期內所消耗的空氣流量。可以表示成：
qca=0.0157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102)
上式中，
qca：氣缸的平均耗氣量，L/min(ANR)；
N：SMC氣缸的工作頻率，即每分鐘內氣缸的往復周數，一個往復為一周，周/min；
L：SMC氣缸的行程，cm；
d：換向閥與氣缸之間的配管的內徑；cm
ld：配管的長度，cm。
例如，缸徑D為100mm(10cm)、行程L為100mm(10cm)的氣缸，動作頻率N為60周/min，d=10mm(1cm)，ld=60mm(6cm)，
qca=0.0157(D^2*L+d^2*ld)N(p+0.102)=0.0157*(10^2*10+1^2*6))*60*(0.6+0.102)=666.5251704L/min(ANR).
平均耗氣量用于選用空壓機、計算運轉成本。
大耗氣量用于選定空氣處理原件、控制閥及配管尺寸等。
大耗氣量與平均耗氣量之差用于選定氣罐的容積。
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