BALLUFF編碼器用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉變成電信號的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產生脈沖信號，利用脈沖數可測量速度，長度或位置。對于性編碼器，每一個位置對于一個位移的數字量數值。編碼器內部有一個轉動的圓盤（碼盤），帶有若干個透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續的光束，這樣，就把光脈沖轉換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進行處理并輸出。
BALLUFF編碼器在定位方面明顯地于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。 多圈式編碼器。編碼器價格運用鐘表齒輪機械的原理，當碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復，而無需記憶。
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