EnDat2.2編碼器接口的應用
EnDat2.2數(shù)據(jù)接口是用于編碼器的雙向數(shù)字接口。EnDat2.2可以傳輸優(yōu)良式編碼器的位置值也可以傳輸增量式編碼器的位置值。還能傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，它只需要四條信號線。數(shù)據(jù)傳輸保持與后續(xù)電子設備的時鐘信號同步。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型（位置值、參數(shù)或診斷信息等）可用后續(xù)電子設備發(fā)至編碼器的模式指令選擇。
EnDat2.2接口的優(yōu)點：
支持機床設計原則
·由于它分辨率高、周期時間短和提供換向信息，因此能滿足直接驅(qū)動技術(shù)要求
·整個“讀寫"操作周期的采樣時間只有25us
·只需約10us的時間，后續(xù)電子設備就能得到位置值
高可靠性：
·自動配置系統(tǒng)軸：所有必要信息均保存在編碼器中（電子ID標簽）
·純數(shù)字化傳輸帶來更高系統(tǒng)可靠性
·支持在后續(xù)電子電路中診斷監(jiān)測信息和報警信息
·采用循環(huán)冗余校驗功能提高數(shù)據(jù)傳輸可靠性
降低成本：
·只需一個接口就能適用于所有優(yōu)良式和增量式編碼器
·簡化后續(xù)電子設備只需一片EnDat接收芯片且使用標準部件
·由于無需遙控感應信號，因此供電電源更簡單也更經(jīng)濟
·無需任何附加傳感分析功能和接線：EnDat2.2提供附加信息（限位開關/溫度/加速度）
·安裝過程中配置速度加快：通過編碼器內(nèi)的偏移值設置原點平移
安全系統(tǒng)：
·EnDat2.2采用面向安全的機床設計原則
·兩路獨立的出錯信息
·兩路獨立的集團信息用于錯誤檢測
·校驗和確認功能
·后續(xù)電子設備具有強制動態(tài)采集出錯信息功能和CRC數(shù)據(jù)格式
質(zhì)量更高:
·通過特別優(yōu)化的編碼器設計，系統(tǒng)精度更高
·輪廓加工精度高，特別是CNC數(shù)控機床精度高：編碼器位置數(shù)據(jù)格式支持更短的采樣周期而且不影響CNC系統(tǒng)的計算時間
