18世紀，蘇格蘭化學家J.布萊克將刀子、刀承應用在天平上，從而制得精確的稱重器具。1831年，美國人T.費爾班克斯發明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優點，使各種機械式衡器趨于完善。20世紀中葉出現了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結合引起了稱重領域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態稱重方面的應用愈來愈廣，已基本取代原來結構復雜的計算系統。微電子技術的不斷發展，大規模、超大規模集成電路的出現，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業稱重的各個領域，衡器產品已發展到上千個規格品種，靜態準確度一般都在0.1％以上，動態準確度一般在1％～0.2％。 

　　中國約有250個衡器制造廠，能成批生產大型衡器19類、150多個品種、500多個規格。機械式衡器生產具有相當規模，電子衡器已形成年產幾萬臺的能力。 

　　分類 衡器按結構原理可分為機械秤、電子秤、機電結合秤三大類，機械秤又分為杠桿秤（包括等臂杠桿秤也即狹義的天平、不等臂杠桿秤）和彈簧秤。衡器還可按衡量方法分為非自動衡器和自動衡器。衡器的主要品種有天平、桿秤、案秤、臺秤、地中衡、地上衡、軌道衡、皮帶秤、郵政秤、吊秤、配料秤和裝袋秤等。