日本SMC MHZ2/氣動手指/氣爪的工作原理

氣爪的工作原理，是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機構，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族，其中的MHZ2系列直線導軌平行移動型氣爪是一款應用很廣泛的產品。

下圖是MHZ2系列氣爪的結構原理圖。當A口進氣B口排氣時，氣缸活塞桿2伸出，通過杠桿3繞杠桿軸7回轉，帶動兩個手指5通過一組鋼球12在導軌4上作向外直線運動，兩個手指便張開，松開工件。止動塊6用于限制手指張開行程。

爪指的位置可以自由選擇，從標準指寬變窄是容易的，方便抓取小工件，見下圖。

日本SMC MHZ2/氣動手指/氣爪的工作原理

MHZ2系列氣爪采用了整體的線性導軌結構，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其余5個面上都開有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用，如下圖所示。

MHZ2系列也有可以用于潔凈室的選項，如下圖所示，與標準產品不同的地方就是箭頭所指的溢流口，利用真空從溢流口吸取缸體內部產生的塵埃、顆粒，保證氣爪的發塵率極低，可以用于潔凈環境中。

可以在氣缸的指端加裝防塵罩（MHZJ2系列），如下圖所示。防塵罩有三種材料可選，包括氯丁二烯橡膠、氟橡膠和硅橡膠。根據應用場合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵、多屑的場合應用，適用于食品機械，避免了潤滑油脂滴落的影響。見下圖。

日本SMC MHZ2/氣動手指/氣爪的工作原理