如何判斷ABB電機的資料分為哪些
    要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮 負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。在ABB電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機 要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小， 一般選擇負載慣量：電機轉子慣量<5：1，以保證伺服系統響應的快速性。假如出現電機和負載之間慣量， 扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機和負載間增加減速機了，這時你需求權衡。 選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負載的工作特性和工作環境。
    負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行，加速度需求達到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少，系統運行精度等等。
    這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規律可循，關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要 求。比如在系統精度要求不高、運動速度在幾百轉以下（不超過500轉）但不于過低（大于1轉），不需 要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是由于ABB電機開環控制，控制精度低，速度太高， 電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現轉動不連續的爬行現象，而且步進電機的響應也不 快，不適合頻繁啟動的應用場合。
    當運動速度幾轉到3000多轉以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機。
    ABB電機一般情況下，交流ABB電機低速特性不如直流伺服電機，假如負載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環火產生，在真空防暴水下等場合是 不能的，并且由于環火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件，在系統精度要求高的場合也不能。現在 產業應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉速以下呈現的恒扭矩特性，所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統。選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機了。
    還有很多特殊應用場合，常規意義的伺服電機是很難完成任務的，比如速平穩運行，有的甚 低到每年幾轉，一般的ABB電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。
    又比如需求頻繁起 停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而ABB電機就不差未幾了，可以做到高加速度有的達30G，起停頻率可到20HZ。選擇電機*的規律就是 了解負載特性，了解工作環境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。
    的控制方式一般分為開環控制與閉環控制兩種控制方式，其中開環控制步進電機Z簡單的控制方式就是玎環控制系統，在這種控制方式下，步進電機控制脈沖的輸入并不依賴于轉子的位置，而是按一固定的規律發出控制脈沖，步進電機僅依靠這一系列既定的脈沖而工作，這種控制方式由于步進電機的*性而比較適合于控制步進電機，適合于我的情這種種控制方式的特點是：控制簡單、實現容易、較低，這種控制方式特別在開環控制中，負載位置對控制電路沒有反饋。
    因此，ABB電機必須『F確地響應每勵磁的變化，如果勵磁變化太快，電機不能移動到新的位置，那么實際負載位置與理想位置就會產生一個偏差，在負載基本不變時，控制脈沖序列的產生較為簡單，但是在負載的變化可能較大的場合，控制脈沖序列的產生就很難照顧全面，就有可能出現失步等現象目前隨著微機的應用普及，依靠微機，可以實現一些較復雜的步進電機的控制脈沖序列的產生。