通訊RS232輸出模擬量
使用說明書
一、概述
YK-RS232D系列通訊輸出控制器采用的高性能數據采集器。該采集器具有通過RS232或RS485接口，通過電腦編程控制模擬量輸出的大小。通過RS232或RS485接口與計算機或PLC連接，采用Modbus—RTU通訊協議，適配國內外各種組態軟件。
二、主要技術指標：
基本誤差：0.2％FS±1個字
通訊輸出：接口RS232或RS485，波特率2400或9600bps
模擬輸出： DC4-20mA、DC0-20mA、1-5V、0-5V、0-10V輸出
隔離絕緣電壓：5000V
電 源：DC24V+2V
功 耗：<5W
環境溫度：0～50℃
環境濕度：<85％RH
尺 寸：120×110×22mm
三、端子接線
測試儀采用DC24V電源供電。
四、通訊說明
本儀表可另配RS232、RS485接口，直接與計算機通訊，RS485標準通訊距離1.5km，可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m，只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數據格式為1個起始位﹑8個數據位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計算機按規定地址向某一儀表發出一個命令，然后等待一段時間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發送出數據。發送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
儀表采用標準Modbus-rtu通訊協議，支持03、06功能號。在使用組態軟件時，須選用的設備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，數據為整型16位，使用組態王寄存器從40x01或4x000開始，別的組態軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數，需用戶根據實際情況處理小數點位數。通訊傳輸數據為有符號的整型數據，用戶編程建議定義有符號的整型數據即可。當數據大于0X8000時，數據取反加1即為負數的實際數值，例如通訊傳輸數據為0XFFFF，對應數據值為-1。對于長整型數據如累積量等，數據值=高位×65536+低位。組態時用戶也可以選擇數據類型為長整型（long），系統自動計算出累積量。
上位機發送命令格式：建議數據讀取量一次不超過16個
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數據個數高位 | 讀取數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現場測量儀表返回數據格式：
地址 | 功能號 | 字節數 | 數值高位 | 數值 低位 | 數值高位 | 數值 低位 | 數值高位 | 數值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對儀表數據寫入數據發送命令格式：（寫入寄存器）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數據個數高位 | 寫入數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現場測量儀表返回數據格式：（與發送數據格式相同）
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數據個數高位 | 寫入數據個數低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
寄存器地址：
4x001 | 寫輸出對應百分比 | 4x011 |
4x002 | | 4x012 |
4x003 | | 4x013 |
4x004 | | 4x014 |
4x005 | | 4x015 |
4x006 | | 4x016 |
4x007 | 設備地址 | 4x017 |
4x008 | 波特率 | 4x018 |
4x009 | 輸出下*程 | 4x019 |
4x010 | 輸出上*程 | 4x020 |
輸出對應量程0-1000。例如：用戶寫入500時，對應通道輸出滿度輸出的一半。
