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RS485通訊 modbus RTU協(xié)議

閱讀:1063      發(fā)布時間:2020-05-22
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本儀表通訊協(xié)議遵守MODBUS-RTU通訊規(guī)約,1個起始位,8個數(shù)據(jù)位,一個停止位。

以下指令定義假設(shè)儀表參數(shù)為:儀表地址設(shè)置為 1、通訊波特率9600、無效驗位、小數(shù)點1位、單位MPa、儀表顯示值500.0MPa。指令中讀指令、寫指令中的地址及數(shù)據(jù)均為高字節(jié)在前、低字節(jié)在后;CRC檢驗低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。

 

【讀壓力值】

命令:01 03 00 04 00 01 C5 CB

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)00 04(儀表通訊地址)00 01(讀一個參數(shù))84 0A(CRC16效驗碼)

響應(yīng): 01 03 02 13 88 B5 12

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節(jié)數(shù),1個參數(shù)為2,2個參數(shù)為4 ....)13 88(13 88為16進制數(shù)13為高字節(jié)88為低字節(jié)轉(zhuǎn)為10進制數(shù)剛好為5000)B5 12(CRC16效驗碼)

【零飄調(diào)整】

命令:01 06 00 05 00 01 58 0B

指令說明:01(儀表地址) 06(寫指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調(diào)整代碼)58 0B(CRC16效驗碼)

響應(yīng): 01 06 00 05 00 01 58 0B

指令說明:01(儀表地址) 06(寫指令)00 05(儀表通訊地址)00 01(零飄調(diào)整代碼)58 0B(CRC16效驗碼)

【讀參數(shù)值】

命令: 01 03  XX XX 00 01 CRC1 CRC2

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址:參見表2)00 01(讀一個參數(shù))CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

響應(yīng):01 03 02 XX XX CRC1 CRC2

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)02(讀取的字節(jié)數(shù),1個參數(shù)為2,2個參數(shù)為4 ....)XX XX(返回的參數(shù)值:高位在前,低位在后)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

【寫參數(shù)值】

命令: 01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址:參見表2)data1 data2(寫入的參數(shù):高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。見表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

響應(yīng):01 06 XX XX data1 data2 CRC1 CRC2

指令說明:01(儀表地址) 03(讀命令)XX XX(參數(shù)地址)data1 data2(寫入的參數(shù):高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。見表2)CRC1 CRC2(CRC16效驗碼:低字節(jié)在前,高字節(jié)在后)

                表2:參數(shù)地址及數(shù)據(jù)

參數(shù)名稱

內(nèi)容

地址(Hex)

數(shù)據(jù)(data1,data2)

Addr

變送板地址

00 00

1255

baud

變送板波特率

00 01

1-2400 2-4800 3-9600 4-19200

Unit

測量單位

00 02

0-m  1-kPa  2-MPa  3-℃ 4-L 5-bar 6-psi  7 Pa

Dot

測量數(shù)據(jù)小數(shù)點位數(shù)

00 03

取值范圍:0-4

 

測量值

00 04

 

Zero

零飄

00 05

 

Parity

校驗位

00 06

0-None 1-Odd 2-Even

Loc

密碼驗證

00 0A

密碼: 38 79

【寫參數(shù)步驟】

密碼驗證,密碼為38 79H,即發(fā)送命令: 01 06 00 0A 38 79 7B EA

寫需要修改的參數(shù),例如修改變送板地址

為2時,命令:01 06 00 00 00 02 08 0B

注意:寫參數(shù)時,密碼認證只需1次,在不斷電情況下,其他參數(shù)可繼續(xù)修改而無需再次進行認證。斷電后,則需重新認證后方可改變參數(shù)。

 

注意: 1.返回壓力數(shù)據(jù)2個字節(jié),高字節(jié)在前,低字節(jié)在后。

2.返回壓力值為16進制有符號數(shù),高位為符號位。

3.負數(shù)為二進制補碼,高位為1。

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