Hengstler增量編碼器和編碼器的區別

增量式編碼器

增量式編碼器在每轉動一圈或每產生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據輸出信號之間的相位關系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應用，這種方法很有用。例如機器停機時出現的振動會引起單向編碼器產生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現這樣的錯誤。
當需要更高的分辨率時，計數器可以對來自一個通道的脈沖序列的上升沿和下降沿都進行計數，這樣就能為每圈或每英寸的運動輸出2倍 (x2) 的脈沖數。對來自兩個通道的上升和下降沿都進行計數則可獲得4倍的分辨率。
增量式編碼器的輸出用來指示運動。它通過計數器累計脈沖數量來確定位置。這種計數在電路瞬變導致斷電或電壓波動時很容易丟失。每次啟動系統時，設備還要返回到參考或原始位置以初始化位置計數器。某些增量式編碼器也能夠產生另一種被稱作“標記”、“索引”或“Z通道”的信號。這種信號在軸編碼器中每圈產生
一次或在直線碼尺中一遇到已知點就出現一次。它常被用來確定某個特點的位置，尤其是在回原點期間使用。

式編碼器
式編碼器產生代表編碼器實際位置及其速度和運動方向的數字編碼。如果發生斷電，它的輸出在恢復供電后也是正確的，不需要像增量式編碼器那樣需要返回至參考位置。電路瞬變也只會產生短暫的數據錯誤，通常這種錯誤持續時間很短，不足以影響控制系統的動態性能。
式編碼器的分辨率由其輸出字的位數決定。這種輸出可以是標準二進制碼或格雷碼，后者每步輸出僅產生1位變化以減少誤差。

增量式編碼器和式編碼器的區別就像秒表和時鐘。
秒表測量開始到結束所經過的增量時間，好比增量式編碼器針對移動量產生一定數量的脈沖。如果你知道計時開始時的確切時間，就能通過與經過時間相加得到計時停止時的時間。對于位置控制，將已知的起始位置加上增加的脈沖數即可測出當前位置。