RTK測(cè)量中的幾個(gè)關(guān)鍵問題

基準(zhǔn)站的設(shè)置 

GPS衛(wèi)星處在兩萬多公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出信號(hào)到接收機(jī)接收，中間要經(jīng)過電離層、對(duì)流層以及來自多方面的干擾，其信號(hào)一般十分微弱，通常只有-50～-180dB。同時(shí)，由于RTK數(shù)據(jù)鏈采用超高頻（UHF）電磁波，它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關(guān)。因此，要提高GPS信號(hào)接收的質(zhì)量，基準(zhǔn)站必須遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源（如微波站、尋呼臺(tái)發(fā)射塔、變電站、高壓線、電視臺(tái)等）；同時(shí)，為了減少多路徑效應(yīng)的影響，基準(zhǔn)站周圍應(yīng)無明顯的大面積的信號(hào)反射物（如大面積積水域、大型建筑物等）；另外，要求基準(zhǔn)站電臺(tái)天線和移動(dòng)站天線之間無大的遮擋物（如高層建筑物、高山等），且天線盡量設(shè)置高一些，以提高電臺(tái)信號(hào)的傳輸距離。 

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解

RTK直接得出的是WGS84坐標(biāo)，而我們測(cè)量時(shí)要求實(shí)時(shí)得出待測(cè)點(diǎn)在實(shí)用坐標(biāo)系（1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系等）中的坐標(biāo)，因此，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題就顯得尤為重要。求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(diǎn)（通常稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）的精度、密度及分布狀況對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解質(zhì)量有著直接影響。一般求轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)需要參照以下原則：
    a、所選定的基準(zhǔn)點(diǎn)要求精度要高。
    b、基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)周圍。
    c、基準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量視測(cè)區(qū)的大小一般取3～6 點(diǎn)為宜。

一般地，在求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)，如果出現(xiàn)殘差較大的情況，應(yīng)采取不同基準(zhǔn)點(diǎn)的匹配方案，刪除掉一些殘差較大的基準(zhǔn)點(diǎn)，經(jīng)比較后選擇殘差較小、精度較高的一組參數(shù)使用。

由于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解精度與已知點(diǎn)兩套坐標(biāo)的精度和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位的分布有關(guān)，因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)是有區(qū)域性的，它僅適用于已知點(diǎn)所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū)，其外推精度明顯低于內(nèi)插精度。因此，在一個(gè)測(cè)區(qū)求解的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不能直接應(yīng)用到其它測(cè)區(qū)。

作業(yè)半徑的限制

移動(dòng)站離開基準(zhǔn)站的zui大距離稱作RTK的作業(yè)半徑，它的大小取決于基準(zhǔn)站電臺(tái)信號(hào)的傳輸距離，且對(duì)RTK測(cè)量的速度和精度有著直接影響。

目前，電臺(tái)技術(shù)已經(jīng)很成熟。實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)兩山頂之間能夠通視時(shí)，移動(dòng)站距基準(zhǔn)站47km時(shí)，也可收到差分信號(hào)。但是，在城鎮(zhèn)作業(yè)時(shí)，如果兩點(diǎn)之間有較高的房屋遮擋，即使相距1km也很難進(jìn)行RTK測(cè)量。

近年來，隨著GPS技術(shù)的不斷完善，儀器制造商競(jìng)相采用*技術(shù)，有效地?cái)U(kuò)大了RTK的作業(yè)范圍。如果在建筑物或樹木比較多的地區(qū)作業(yè)，移動(dòng)站接收電臺(tái)信號(hào)會(huì)比較弱且容易失鎖，而且高程精度較差。因此，RTK的作業(yè)半徑控制在10km以內(nèi)為宜。當(dāng)信號(hào)受影響嚴(yán)重時(shí)，還應(yīng)進(jìn)一步縮短作業(yè)半徑，以提高RTK測(cè)量的精度和速度。

RTK成果的性和可靠性 

隨著RTK技術(shù)的不斷完善，RTK測(cè)量的初始化速度、成果精度及可靠性會(huì)越來越高。但是由于受衛(wèi)星信號(hào)、接收機(jī)狀態(tài)、測(cè)站周圍環(huán)境及儀器操作的影響，RTK定位有時(shí)會(huì)出現(xiàn)失真，其成果不可能的可靠。因此，在作業(yè)中，我們要根據(jù)RTK技術(shù)的特點(diǎn)及測(cè)區(qū)狀況，采取有效措施，嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，并加強(qiáng)成果的復(fù)核，以確保RTK成果的性和可靠性。

觀測(cè)成果要注意復(fù)核。RTK初始化（整周模糊值）的置信度通常為95%～99%，且作業(yè)中缺乏檢核條件，個(gè)別點(diǎn)可能會(huì)出現(xiàn)粗差。因此，為了保證RTK的實(shí)測(cè)精度和可靠性，作業(yè)中必須注重成果的復(fù)核。成果的復(fù)核分為作業(yè)前復(fù)核和作業(yè)中復(fù)核。作業(yè)前復(fù)核是指在RTK 作業(yè)前，先在已知點(diǎn)上檢測(cè)，新測(cè)坐標(biāo)與已知坐標(biāo)較差符合要求后，才能進(jìn)行RTK測(cè)量；作業(yè)中復(fù)核一般是指在作業(yè)中采用不同起算點(diǎn)測(cè)定部分重合點(diǎn)，或在同一點(diǎn)上采用兩次觀測(cè)法（失鎖或關(guān)機(jī)）觀測(cè)。

使用RTK方法測(cè)定的坐標(biāo)可以是觀測(cè)一個(gè)歷元的結(jié)果，也可以是幾個(gè)歷元的平均值。對(duì)于純動(dòng)態(tài)定位而言，只能取一個(gè)歷元的觀測(cè)值；在一般的RTK測(cè)量中，通常是取幾個(gè)歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當(dāng)用RTK方法進(jìn)行控制測(cè)量時(shí)，為了保證測(cè)量成果的、可靠，宜采用多歷元的觀測(cè)結(jié)果；同時(shí)，觀測(cè)時(shí)應(yīng)使用三腳架固定移動(dòng)站的天線，進(jìn)行嚴(yán)格的對(duì)中、整平，并遠(yuǎn)離各種強(qiáng)電磁干擾源和大面積的信號(hào)反射物。