WALK行走原理的XYZ三維直線(xiàn)壓電馬達(dá)！行程達(dá)100mm!

來(lái)源：哈爾濱芯明天科技有限公司 2022年10月20日 15:09

N31系列直線(xiàn)壓電馬達(dá)是芯明天研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售的一款納米級(jí)精密運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品。它具有三個(gè)行程范圍可選，分別為25mm、50mm和100mm。可選配高精度光柵增量式編碼器作為傳感器，完成高精度的運(yùn)動(dòng)定位。

N31系列直線(xiàn)壓電馬達(dá)是采用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)，利用類(lèi)似人行走的驅(qū)動(dòng)原理，將壓電陶瓷的高頻微動(dòng)的微小位移轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)壓電馬達(dá)平臺(tái)的大行程、高精度運(yùn)動(dòng)。該系列直線(xiàn)壓電馬達(dá)具有大出力、閉環(huán)誤碰后自動(dòng)歸位等優(yōu)點(diǎn)。

為滿(mǎn)足各種應(yīng)用中XYZ三維大行程、高精度位置調(diào)節(jié)的需求，芯明天基于N31系列直線(xiàn)壓電馬達(dá)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一款三維運(yùn)動(dòng)的大行程、高精度直線(xiàn)壓電馬達(dá)。它的外觀如下圖所示。

XYZ三維直線(xiàn)壓電馬達(dá)

該XYZ三維直線(xiàn)壓電馬達(dá)是基于三臺(tái)N31系列直線(xiàn)壓電馬達(dá)，XYZ三軸的行程分別為50mm、50mm、100mm。該產(chǎn)品經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)XYZ向的精度均在1μm以?xún)?nèi)；運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)4mm/s以上。

測(cè)試過(guò)程中，XYZ三維直線(xiàn)壓電馬達(dá)每軸的運(yùn)動(dòng)都是通過(guò)芯明天E71系列壓電伺服控制器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，并通過(guò)配套上位機(jī)軟件進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)置。

XYZ三維直線(xiàn)壓電馬達(dá)平臺(tái)測(cè)試中

測(cè)試結(jié)果

下述測(cè)試結(jié)果是在0.5kg負(fù)載、20.8℃溫度、31%濕度下測(cè)得。

項(xiàng)目	X向	Y向	Z向
行程	±25mm	±25mm	±50mm
線(xiàn)性度	0.526μm	0.942μm	1.377μm
重復(fù)度	0.645μm	0.611μm	0.681μm
分辨率	40nm	40nm	40nm
運(yùn)行速度	4.186mm/s	4.185mm/s	4.577mm/s

從上方參數(shù)中可看到，X、Y、Z向的運(yùn)動(dòng)重復(fù)度分別可達(dá)0.645μm、0.611μm、0.681μm，可滿(mǎn)足高精度的定位要求。運(yùn)動(dòng)效果如下方視頻展示。

注：1倍速播放

應(yīng)用

N31系列一至三維直線(xiàn)壓電馬達(dá)，因其高精度，非常適用于半導(dǎo)體測(cè)試、晶圓檢測(cè)、納米壓印、納米計(jì)量、工業(yè)精密定位等領(lǐng)域。

定制設(shè)計(jì)

若您有大行程、高精度的需求，歡迎致電我們，芯明天為您量身定制設(shè)計(jì)！

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