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西門子數(shù)控系統(tǒng)故障維修

   2012年02月24日 10:38  
   摘要:本文僅以西門子SINUMERIK810D/840D數(shù)控系統(tǒng)以及與之配套使用的SIMODRIVE611D驅(qū)動模塊為例,簡要說明西門子數(shù)控系統(tǒng)的故障維修方法。

         一、前言
  
  自從1952年美國研制出*臺數(shù)控機(jī)床,經(jīng)過了50多年的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)遍布所有的工業(yè)領(lǐng)域。隨著數(shù)控機(jī)床日益廣泛地應(yīng)用于關(guān)鍵崗位和關(guān)鍵工序上,如果出現(xiàn)故障后不能及時維修將會造成很大的損失,因此數(shù)控系統(tǒng)的維修也顯得日益重要和急迫起來!
  
  德國西門子公司是目前國內(nèi)應(yīng)用相當(dāng)廣泛的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商,其生產(chǎn)的SINUMERIK810D系列和840D系列數(shù)控系統(tǒng)是模塊化的CNC控制系統(tǒng),主要用于柔性制造系統(tǒng)。它加工應(yīng)用技術(shù)上具有無以倫比的優(yōu)勢,性能穩(wěn)定,操作簡單,性價比高,在多種應(yīng)用領(lǐng)域成為用戶的。
  
   
  二、項目介紹
  
  近年來哈爾濱航空工業(yè)集團(tuán)東安微發(fā)股份公司為了加大新型汽車發(fā)動機(jī)的生產(chǎn)能力,投入巨資購入大量國內(nèi)外的數(shù)控機(jī)床。本文以4臺德國CROSSH川er(惠樂一喜樂公司)產(chǎn)的臥式加工中心和3臺沈陽產(chǎn)的立式加工中心為例,簡要說明西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修。其中德國臥式加工中心控制系統(tǒng)是采用德國西門子公司的SINUMERIK840D,驅(qū)動部分是SIMODRIVE611D,人機(jī)接口主機(jī)單元PCU50,操作面板OP012。國產(chǎn)立式加工中心采用SINUMERIK810D數(shù)控系統(tǒng),驅(qū)動部分同樣是SIMODRIVE611D,人機(jī)接口是MMC100.2,操作面板OP17。
  
  圖1NCU以及611D
  
  三、維護(hù)說明
  
  隨著我公司發(fā)動機(jī)產(chǎn)量的逐漸增大以及機(jī)床使用時間的增加,這7臺加工中心出現(xiàn)各種問題,結(jié)合實際故障,把西門子數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動模塊等出現(xiàn)的問題按照軟件、硬件、PLC/NC程序和電磁兼容等方面進(jìn)行了闡述!
  
  1.硬件的維修
  
  數(shù)控系統(tǒng)的硬件主要由三部分組成:電源系統(tǒng),控制系統(tǒng),獨立單元。
  
  (1)控制電源
  
  控制電源是數(shù)控系統(tǒng)硬件的重要組成部分,而電源部分故障在故障現(xiàn)象中占了一定的比例。
  
  在西門子的數(shù)控系統(tǒng)中直流電源居多,多作為控制用開關(guān)穩(wěn)壓電源。在驅(qū)動系統(tǒng)中的直流母線的電壓為600V,它是經(jīng)過伺服變壓器和整流裝置獲得,正因為其電壓高,損壞的幾率也高。
  
  一臺沈陽中捷加工中心OP17無顯示,經(jīng)過檢查是24V電源模塊損壞,輸出電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足要求,需更換新電源模塊來解決。
  
  一臺德國加工中心,在正常啟動后報警顯示驅(qū)動部分不準(zhǔn)備,后發(fā)現(xiàn)是611D的電源模塊短路,直流母線電壓為0,檢查后發(fā)現(xiàn)此時進(jìn)線交流電源大于440V,擊穿了電源模塊內(nèi)部器件所致。這時需更換電源模塊,并在外部電源增加自動穩(wěn)壓器。
  
  (2)控制系統(tǒng)
  
  這里所指的控制系統(tǒng)是控制裝置中信號產(chǎn)生、處理、,傳輸及執(zhí)行過程所涉及到的單元和各單元的。可以根據(jù)系統(tǒng)手冊分析電氣原理,把一個復(fù)雜的系統(tǒng)分成各種各樣的功能塊,然后對每一個功能塊的輸入、輸出信號進(jìn)行分析,找出其間的。
  
  一臺德國加工中心(840D系統(tǒng)),采用PCU50,帶硬盤。出現(xiàn)啟動不了的現(xiàn)象,OP黑屏。經(jīng)過檢查是硬盤損壞,從西門子訂購的硬盤到后,安裝完畢。因為版本不同,需要更新HMI文件,利用LAN網(wǎng)絡(luò)(RJ45接口)把文件傳到新硬盤中,重新啟動后自動安裝。正常后通過硬盤自帶的GHOST程序備份到筆記本電腦中(可以備份到本地硬盤,也可以備份到其他計算機(jī)中,如果備份到其他計算機(jī)中的時候要注意硬盤的分區(qū)要多于本地硬盤的分區(qū))。
  
  中捷加工中心的生產(chǎn)任務(wù)重,現(xiàn)場條件相對較差,在加工中心出現(xiàn)611D驅(qū)動模塊打火現(xiàn)象并報警時,檢查驅(qū)動模塊沒有問題,卻發(fā)現(xiàn)伺服電動機(jī)燒毀。經(jīng)分析需重新更換電動機(jī)來解決。因為是采用相對編碼器,所以零點不用重新設(shè)置,開機(jī)后零點可以正常工作。
  
  圖2810D的控制部分
  
  (3)獨立單元
  
  獨立單元是指能夠以簡單的適配關(guān)系與數(shù)控系統(tǒng)中其他部分結(jié)合在一起的部分,例如外接的PLC、光柵測量系統(tǒng)、紙帶閱讀機(jī)、脈沖編碼器、轉(zhuǎn)速傳感器、操作面板等。
  
  中捷加工中心曾出現(xiàn)OP17上的啟動按鍵無反應(yīng),檢查PLC該點的狀態(tài)也無反應(yīng),經(jīng)過檢查是按鍵損壞,把多余的按鍵更換過來后得以解決。
  
  圖30P和MCP
  
  德國加工中心采用840D數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)控制,負(fù)責(zé)發(fā)動機(jī)部件的精密加工,在加工中出現(xiàn)位置偏差報警。因為是閉環(huán)控制,首先要判斷故障是在編碼器或光柵尺的哪一端。先屏蔽光柵尺,只采用編碼器檢測,報警消失,判斷故障出現(xiàn)在光柵尺,仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)光柵尺有污跡,電纜有磨損,經(jīng)過處理并更換電纜使故障得以解決。
  
  2.控制系統(tǒng)硬件故障檢查與分析
  
  經(jīng)過上面的說明,大家可以總結(jié)出硬件檢查的一些方法。
  
  (1)常規(guī)檢查
  
  1)外觀檢查在系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,首*行外觀檢查,查找明顯的故障,并有針對性
  
  2)連接電纜和連線的檢查針對故障部位,用輔助儀器檢查。
  
  3)連接端和插接件的檢查針對故障部位,檢查與它們相關(guān)的接線端子和插接件,因為它們?nèi)菀姿蓜樱l(fā)熱和氧化。
  
  4)電源電壓檢查電源檢查是非常重要的,因為數(shù)控系統(tǒng)正常工作,電源電壓正常是zui基本的保證。
  
  (2)面板顯示和指示燈分析法
  
  面板(OP)顯示提供的故障信息是很重要的,西門子數(shù)控系統(tǒng)的自診斷提供的報警信號和幫助信息非常豐富,要仔細(xì)地分析它們。而面板上的指示燈或是電路板上的LED指示燈則指明了故障的大致方向,提供給我們一些故障的信息,可以幫助找到故障的發(fā)生部位。
  
  中捷加工中心,面板顯示的報警提示是冷卻壓力低,經(jīng)檢查是冷卻水泵損壞,無法達(dá)到系統(tǒng)的額定壓力,引起壓力開關(guān)報警。可見,這些信息可以提醒維修人員快速定位和檢查故障部位。
  
  (3)分析法
  
  這是一種查找故障、縮小故障范圍的方法。在清楚整個系統(tǒng)的原理的情況下,把系統(tǒng)按功能分成幾部分,根據(jù)故障的情況來判斷是哪個部分發(fā)生了問題。810D/840D可分成MMC/PCU,PLC,CCU/NCU,MCP,驅(qū)動部分等,各部分有其不同的功能,可以根據(jù)報警提示和故障分析來判斷故障發(fā)生的大致部位,從而縮短維修時間。
  
  3.軟件的維修
  
  數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行過程是軟件控制下的機(jī)床動作過程。如果機(jī)床出現(xiàn)停機(jī)的故障,應(yīng)該先檢查軟件,因為這種停機(jī)多是由于軟件引起的。
  
  西門子的軟件種類豐富,功能強(qiáng)大,開放性好,深受廣大用戶的歡迎。這其中包括基于WINDOWS和DOS的軟件,可用于不同的使用環(huán)境。比如WINCC是上位機(jī)監(jiān)控程序,STEP7用于PLC程序編制,TOOLBOX用于安裝調(diào)試,PCIN和WINPCIN用于傳輸,HMI軟件等。
  
  (1)NC機(jī)床數(shù)據(jù)及PLC機(jī)床數(shù)據(jù)
  
  它們是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)適配于機(jī)床的各方面的數(shù)據(jù),其含義廣泛,可以根據(jù)手冊上提供的說明了
  
  解其取值范圍、標(biāo)準(zhǔn)值、使用值,并可以根據(jù)具體情況給予優(yōu)化處理。
  
  西門子數(shù)據(jù)分類表
  
   
  中捷友誼廠生產(chǎn)的TH5940立式鏜銑加工中心,在換刀的過程中,操作者誤操作,按下RESET建,致使刀號混亂。這需要在DB塊中重新輸入刀號,以建立新的刀具表。這是因為在換刀沒有完成時,按下RESET鍵使計數(shù)器復(fù)位,刀號計數(shù)錯誤造成的。
  
  圖4TC部分
  
  (2)NC程序和PLC程序
  
  NC加工程序是描述加工過程和刀具的運(yùn)動軌跡。而PLC程序是控制掃描各輸入點的狀態(tài)按用戶邏輯計算控制邏輯,然后順序向各輸出點發(fā)出相應(yīng)的控制信號。
  
  中捷加工中心在調(diào)試中曾出現(xiàn)以下故障:無法執(zhí)行CYCLE85固定循環(huán)(鏜孔加工循環(huán)),經(jīng)過檢查是GUD7和該循環(huán)都沒有被裝載,裝載后問題得以解決;主軸定位角度發(fā)生變化,無法正常交換刀具,在換刀具程序L6中把主軸定位角度進(jìn)行調(diào)整即可,即SPOS=XXX.XX此句,根據(jù)實際情況進(jìn)行修改;Dl/0模塊沒有輸出,并且對所有的輸入信號PLC均無動作,因為是在標(biāo)準(zhǔn)PLC用戶程序基礎(chǔ)上根據(jù)實際情況進(jìn)行的修改,懷疑MD14512[0l-[5]沒有正確設(shè)置,在PLC狀態(tài)窗口下觀察,果然沒有設(shè)置,進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置后問題得以解決。
  
  4.電磁兼容性
  
  一般的工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場環(huán)境惡劣,會產(chǎn)生各種干擾和噪聲。干擾和噪聲是一個不容忽視的問題,尤其對一些精密設(shè)備(如數(shù)控設(shè)備)必須認(rèn)真對待。干擾可能會影響數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的程序和數(shù)據(jù),導(dǎo)致不必要的報警和中斷,嚴(yán)重時會使機(jī)床失控,造成重大事故。
  
  對于西門子系統(tǒng)來說,采用的是高電壓、數(shù)字式的動態(tài)系統(tǒng)。數(shù)字地和模擬地的影響;電磁波干擾,包括系統(tǒng)附近用電設(shè)備(電火花、高頻電源)的通斷,過往車輛,電磁波等;供電電源波動、久電壓、過電壓的影響等,這些對其都有一定的影響。
  
  圖5PLC部分
  
  所以在調(diào)試、維修數(shù)控機(jī)床時必須考慮以下幾個方面,以避免干擾。
  
  1)抗干擾的良好電源系統(tǒng)。
  
  2)合理的接地方式。
  
  3)科學(xué)的配線。
  
  4)符合抗干擾要求的現(xiàn)場環(huán)境。
  
  5)的軟件抗干擾措施。
  
  中捷加工中心的第3臺zui近總是受到干擾,產(chǎn)生一些錯誤動作和信息。經(jīng)過仔細(xì)檢查是地線磨損,另外電網(wǎng)有高次諧波竄入造成,重新接好地線,選用合適容量的穩(wěn)壓電源和隔離變壓器后,現(xiàn)象消失!
  
  四、結(jié)束語
  
  綜上所述,只是說明了維修西門子系統(tǒng)的一些經(jīng)驗。中國是制造業(yè)大國,隨著數(shù)控機(jī)床越來越多的應(yīng)用,相信西門子產(chǎn)品的靈活性和開放性,以及高的性價比使更多的用戶把它作為數(shù)控系統(tǒng)的。

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