旋轉編碼器是一種基于電磁感應原理的精密測量角位移的傳感器，轉子和定子中均有繞組。若在轉子繞組中通上正弦激磁電流，則轉子在定子繞組中感應出同頻率的電壓，但相位或幅值隨轉子和定子的相對位移而變化。感應電壓經鑒相或鑒幅并經A/D轉換等電子線路的處理，輸出若干位的數字信號（值型），或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號。旋轉編碼器一般說來有增量式旋轉編碼器，式旋轉編碼器，正弦輸出旋轉編碼器，馬達旋轉編碼器這幾種!一般很多的煤礦在井下電動機的控制的時候采用PLC系統的時候有應用
　　
　　旋轉編碼器應用注意事項：
　　
　　應注意三方面的參數：
　　
　　1）.械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
　　
　　2）.分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
　　
　　3）.電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
　　
　　旋轉編碼器安裝步驟
　　
　　請牢固安裝你的編碼器，以免震動而松動.
　　
　　當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的zui大允許值.
　　
　　當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.
　　
　　請不要用剛性聯軸器聯結.
　　
　　請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.
　　
　　請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.
　　
　　當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
　　
　　當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
　　
　　請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
　　
　　當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
　　
　　請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
　　
　　軸的聯結震動應該控制在0.1T.I.R.