現場整定PTD參數的標準
來源:江蘇儀表集團
2009年02月06日 16:36
雖然加熱設備的特性各不相同,但PID參數整定成功的標準是一樣的,根據實際應用情況和理論歸納共有以下幾條:
(1)要使控制系統的過渡過程時間盡量短
在同個系統中,從開機時的溫度至加熱到設定的穩定溫度值的那個時間點,即為系統加熱的過渡時間,過渡時問的長短是考核比例帶是否合理的一個主要因素,系統的過渡時間越短越好。
(2)超調量要小
受系統響應時間影響,系統加熱到設定值后,不會一直恒定在設定值上,而需要在設定值附近稍作調整,使系統的開環特性有受控所必須的時間。但調整(波動)的幅度盡量要小,實際應用中也稱過沖要小。
(3)系統受擾動作用后要能盡快恢復
系統的擾動是指外界的干擾使原來的平衡失去條件,如加熱爐中的工件突然增加,勢必使溫度降低;電網電壓從220v突然降至l90v,使加熱功率減小等等,均會使實際值偏離擾動前的穩態值。
系統受到擾動后,由于PTD參數的作用,將迫使系統返回至平衡狀態,在返回過程中,系統是以減幅振蕩迫近設定值的,而此減幅過程直接影響達到平衡狀態的時間,因此要求擾動后,減幅振蕩的次數要盡量少。
(4)恒溫曲線要求盡可能平直
恒溫曲線平直是指系統平衡后,溫度的波動要小,要基本不受環境溫度、供電的變化而變化,該指標主要有儀表的溫度穩定性和抗*力所決定。
(5)靜差要小
系統達到十分接近平衡的工況后,測量值和設定值之間也將存在一個差,或稱“控制死區”,但實際上由于調節回路的增益可以做到足夠大,PlD控制方式的儀表不會存在可察覺的靜差值。