深海環(huán)境試驗：快速溫變試驗箱在高壓工況下的 “溫 - 壓” 耦合控制技術(shù)

來源：廣東皓天檢測儀器有限公司 2025年06月19日 09:15

ID 算法與模糊控制的深度融合，為試驗箱溫控提供了突破性解決方案。

PID 算法作為工業(yè)控制領(lǐng)域的基石，通過比例（P）、積分（I）、微分（D）三個參數(shù)協(xié)同調(diào)節(jié)。比例環(huán)節(jié)依據(jù)當(dāng)前溫度偏差快速調(diào)整控制量，積分環(huán)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)則預(yù)測溫度變化趨勢以抑制超調(diào)。然而，在快速溫變場景下，固定參數(shù)的 PID 算法面臨兩大難題：一是溫度突變時響應(yīng)滯后，導(dǎo)致調(diào)節(jié)延遲；二是接近目標(biāo)溫度時易產(chǎn)生超調(diào)振蕩，無法滿足高精度需求。

模糊控制則另辟蹊徑，基于人類經(jīng)驗構(gòu)建規(guī)則庫，將溫度偏差及變化率等精確量轉(zhuǎn)化為 “正大”“零”“負(fù)大” 等模糊語言變量，通過模糊推理動態(tài)調(diào)整控制策略。例如，當(dāng)溫度偏差大且上升速率快時，模糊控制立即輸出大功率加熱指令；接近目標(biāo)溫度時，自動降低調(diào)節(jié)強度。這種非線性控制方式無需精確數(shù)學(xué)模型，對復(fù)雜工況適應(yīng)性強，但缺乏積分環(huán)節(jié)導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)控制精度不足。

二者融合的核心在于動態(tài)互補：系統(tǒng)實時監(jiān)測溫度數(shù)據(jù)，當(dāng)溫度偏差較大時，優(yōu)先啟用模糊控制，利用其快速響應(yīng)特性縮小溫差；當(dāng)溫度接近目標(biāo)值時，無縫切換至 PID 算法進(jìn)行微調(diào)，確保控溫精度。以 - 40℃至 80℃的快速升溫過程為例，模糊控制可使試驗箱以 8℃/min 的速率逼近目標(biāo)溫度，超調(diào)量控制在 1℃以內(nèi)；PID 算法則在 ±2℃誤差范圍內(nèi)將溫度穩(wěn)定至目標(biāo)值，最終實現(xiàn) ±0.3℃的高精度控溫。

某新能源實驗室的實踐數(shù)據(jù)顯示，采用融合控制策略后，試驗箱溫度響應(yīng)速度提升 40%，超調(diào)量降低 50%，成功滿足氫燃料電池極板測試中高頻熱循環(huán)（每分鐘溫變速率≥5℃）的嚴(yán)苛要求。同時，該方案減少了 80% 的人工參數(shù)調(diào)試時間，顯著提升設(shè)備對不同測試工況的自適應(yīng)能力。

PID 算法與模糊控制的融合，不僅突破了傳統(tǒng)溫控技術(shù)的瓶頸，更為氫燃料電池等前沿領(lǐng)域的高精度測試提供了可靠保障。未來，隨著算法的持續(xù)迭代，這種智能控制策略將推動環(huán)境模擬設(shè)備向更高效、更精準(zhǔn)的方向發(fā)展。

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