RobotEye REN25 NAKED是我們的RobotEye技術的一個實現,旨在為OEM和原型系統提供通用的高性能雙軸光學指向功能。與所有RobotEye系統一樣,傳感器或信號源可以保持*靜止,同時信號指向兩個軸。REN25 NAKED光路元件可在生產時,以匹配您選擇的傳感器。
RobotEye REN25 NAKED的*的運動帶寬可輕松實現以下類型的行為。
預先編程的路徑
REN25 NAKED可以精確地按照預定義的路徑進行,*的加速度高達100,000°/s²,速度高達10,000°/ s,為各種傳感器和信號源提供的路徑跟蹤能力。在您的傳感器或信號源的兩個軸之后的精確重復路徑對于您的應用而言是重要的,REN25 NAKED提供了一個理想的解決方案。
動態生成的路徑
就像預定義的路徑一樣,REN25 NAKED能夠跟蹤動態生成的路徑,具有與預編程的情況相同的的精度,加速度和速度,并且具有相同的靈活性,可以靈活地使用我們的傳感器。所生成的路徑在REN25 NAKED方面可以是*任意的。這些路徑是通過在我們的RobotEye RE Lib C ++庫中將所需的孔徑角度傳遞給相關函數實現的。這種行為的一個很好的例子是我們慣性從屬的REN25選項,它提供了一個現成的現成的實現,其中REN25 NAKED孔徑從屬于連接到系統的慣性傳感器。
動態或結構化指向
能夠在加速度和回轉速度*的點之間快速而準確地移動,為從REN25 NAKED領域內感興趣的點上獲取傳感器數據或指明源頭提供了*的能力。無論是需要測量的結構化網格還是*任意的點,都是通過系統的一些輸入定義的,REN25 NAKED可以獲取每個點的停留時間,并以的速度移動到下一個點。
速度控制掃描
通過將REN25 NAKED設置為速度模式,可以在方位角和仰角兩個方向上以廣泛的速率掃描系統的整個區域。這種模式的應用包括:掃描給定信號的系統周圍的環境; 根據給定傳感器的靈敏度帶來映射系統周圍的環境; 甚至以受控的方式照亮周圍的環境。REN25 NAKED速度模式提供了*控制,可以根據應用要求實現這些行為。
光路定制
REN25 NAKED系統中*需要的光學元件是系統中心的反射鏡。訂購系統時,可以選擇適合您應用中使用的傳感器的鏡子,或者可以在構建系統時安裝客戶的鏡子。其他光學元件也可能內置于REN25 NAKED的光路中,無論是具有特定傳輸特性的系統窗口,信號準直光學器件還是其他一些要求。如果需要,請聯系Ocular Robotics獲取更多信息。
環境的
系統設計用于在zui惡劣的環境下工作,能夠采用高達IP65的環境防護等級和-20°C至70°C的工作溫度范圍。所有系統組件的設計或選擇都是為了滿足國防,資源和國土安全部門苛刻環境的性能和操作要求。
與我們所有的系統一樣,REN25系統從傳感器,所有驅動組件和控制電子設備保持靜止,在系統外殼內部或系統安裝到的平臺的外殼內, RobotEye頭暴露。RobotEye技術的低機械應力操作確保了在高性能水平下的*操作。所有這一切導致一個系統可以依靠長時間在惡劣的環境中操作而不用關心。
系統定制
所有的RobotEye系統都可以定制,以滿足應用或操作環境的需求。無論是在特定的服務環境下操作,組件材質變化,提高性能規格,改變光程特性,定制軟件開發或一系列其他可能的修改,所有這些都可以實現,同時保持動態性能和RobotEye技術的其他好處。如果需要,請聯系Ocular Robotics獲取更多信息。
機械
zui大孔徑速率 | 萬°/ s的 |
zui大孔徑加速度 | 100000°/秒² |
方位軸分辨率 | 0.010° |
高程軸分辨率 | 0.010° |
方位角范圍 | 360°連續 |
高程范圍 | 70°(±35°) |
準確性 | 0.05° |
重量 | 1.6公斤 |
電動
通訊 | 以太網絡 |
電源電壓 | 24VDC |
能量消耗 | |
- 典型(平均) | <1.5A |
- zui大(峰值) | 10.0A |
光纖
清除孔徑 | 22毫米 |
鏡像選項 | 是 |
可定制的光路元素 | 是 |
軟件
RobotEye C ++開發庫 | 在Windows / Linux的 |
網絡接口協議 |
環境的
工作溫度范圍 | -20°C - + 70°C |
IP級別評級 | 高達65 |
注意:IP Rating只有在機箱中提供時才有效,系統窗口在出廠時已安裝,并提供電源和可選的防風雨以太網電纜連接器。