RobotEye REV25-ST Vision-Stabilized是一款三軸高性能穩定視覺系統，將REV25*的運動帶寬與極低的延遲穩定控制環路相結合。RobotEye穩定視覺系統在概念上類似于傳統的穩定的3軸穩定的萬向節系統，因為它們都能穩定地指向攝像機的三個軸線，但這就是相似性結束的地方。
RobotEye Vision系統為攝像機指向提供了突破性的功能，對許多現有的可直接相機應用產生了巨大的影響，同時也使以前無法實現的新應用成為可能 REV25-ST結合了RobotEye Vision系統的*功能，以令人難以置信的速度和精度引導攝像機的視角，并具有極低的延遲固件級別的穩定性，可獨立于主機指揮的運動進行操作。
與其他RobotEye視覺系統一樣，REV25-ST系統光圈可通過多種方式進行控制，以完成各種各樣的任務。REV25-ST允許在運行期間根據需要啟用或禁用穩定性。通過RobotEye API在主機命令的高動態運動下面的層中的固件中運行穩定。由于REV25-ST提供了極其穩定的帶寬，無論系統對高級行為的要求如何，系統光圈的穩定性都不會中斷。
借助REV25-ST，Ocular Robotics在同類產品中提供了性能的穩定照相機系統。REV25-ST*的主要特點是：
三軸穩定
RobotEye Vision系統的高性能特性不僅穩定了三軸的穩定性，其外形與REV25-ST相媲美，REV25-ST在偏航，傾斜和俯仰方面提供了穩定的運動。
在坐標系中操作
當在REV25-ST上穩定時，在東北向下的參考坐標系中，指示命令以滾動俯仰偏航Tait-Bryan角發出。REV25-ST具有足夠的運動帶寬，可以同時穩定和執行復雜的行為，如跟蹤甚至是多個對象或構建地圖。在全局坐標系中執行這些行為所需的運動命令的發布能力以及在同一全局框架內恢復關于系統孔徑的當前方向的信息對用戶和應用程序開發人員來說是無價的。
有界的IMU漂移
REV25-ST中使用的AHRS除了使用MEMS陀螺儀外，還使用磁力計和MEMS加速度計。與陀螺儀/加速度計系統可能實現的2軸邊界或者陀螺儀系統的無限漂移相比，這些附加信息使我們的穩定系統能夠限制所有三個旋轉軸的漂移。
相機選擇的靈活性
與REV25視覺系統一樣，REV25-ST還允許*自由地將任何C-mount攝像機連接到您的應用所需的REV25-ST。無論您的相機是一個磚塊或火柴盒的大小，50克或5公斤，RobotEye Vision系統所能達到的指向動態沒有區別。Ocular Robotics能夠安裝來自Allied Vision Technologies系列的多種相機，或者用戶可以自由安裝和使用自己選擇的相機。
穩健性
RobotEye REV25-ST Vision-Stabilized設計用于在zui惡劣的環境下工作。RobotEye系統對通過它們所連接的平臺傳遞的沖擊和振動具有天然的免疫力，使其成為地面，地面和飛行器以及其他移動設備的延伸服務的理想選擇。這是因為RobotEye系統中的移動部件重量輕并且在其外圍支撐。與云臺和萬向節系統相比，系統在軸上承受較大的質量，在震動和振動的作用下驅動大的力量通過傳動系，縮短其使用壽命。其他有助于REV25-ST可靠性的因素包括：
系統中沒有任何滑環，這是由于包括相機在內的所有電子器件在操作期間保持*靜止，消除了通過旋轉關節傳遞電信號的需要。
相機，電機和所有電子元件位于藍色安裝法蘭下方，如相鄰頁面上的圖像所示，安裝在REV25的平臺的內部或外部，簡化了環境保護。
成像選項
與萬向相機系統相比，REV25-ST的一個特點是可以自由使用任何C-mount相機。REV25-ST提供寬光束或窄光束光學選項，使用戶能夠選擇其所選相機及其應用的光學配置。
系統定制
提供給原始設備制造商和集成商是Ocular Robotics業務的重要組成部分，因此我們的標準產品定制能夠滿足特定應用或操作環境的需求，這是我們業務的核心。無論是在特定的服務環境下操作，提高性能規格，改變光路特性還是針對特定應用的完整設計，所有這些都可以在保持商標動態性能和其他好處的情況下實現RobotEye技術。
機械
zui大孔徑速率 | 萬°/ S * |
zui大孔徑加速度 | 100000°/秒² |
方位軸分辨率 | 0.010° |
高程軸分辨率 | 0.010° |
方位角范圍 | 360°連續 |
高程范圍 | 70°（±35°） |
準確性 | 0.05° |
重量 | 1.6公斤 |
慣性**
穩定更新頻率 | 800赫茲 |
zui大角速度 | ±2000°/ s |
靜態精度（俯仰/滾動） | 0.5° |
靜態精度（標題） | 2.0° |
角度分辨率 | <0.05° |
重復性*** | <0.2° |
電動
通訊 | 以太網絡 |
電源電壓 | 24VDC |
能量消耗 | |
- 典型（平均） | <40W |
- zui大（瞬態） | 200W |
光纖
光學視野（對角線）** | 40° |
光端口 | C型安裝 |
軟件
RobotEye C ++開發庫 | 在Windows / Linux的 |
環境的
工作溫度范圍*** | -20°C - + 70°C |
IP等級**** | 65 |
*在100,000°/ s2的zui大加速度下，要達到10,000°/ s孔徑轉換速率，需要超過一整圈。
**請參閱REV25-ST用戶手冊中的完整詳細信息
***擴展溫度校準IMU選件可用于在-40°C至85°C范圍內進行校準操作
^請參閱下面頁中的成像選項下的詳細信息
^^不包括溫度與系統一起使用的攝像機的
額定值^^^ IP等級僅當在附近的圖像中顯示的機箱中提供時才有效，同時提供電源和可選的防風雨以太網電纜連接器
