大疆一體化集成激光雷達禪思L1
慣導
1、 L1 使用的是大疆自研慣導
2、 GNSS、慣導、視覺數據三方融合，輔助定位相機也是慣導的一部分；
3、航向精度：實時：0.3°，后處理：0.15°
4、 俯仰/橫滾精度：實時：0.05°，后處理：0.025°
大疆禪思L1激光雷達
DJIL1集成Livox激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案， 輕松實現全天候、效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的后處理重建。
可實現1:500免相控測繪，滿足地籍測量需求
效作業，外業數據采集的效率是傳統人工方式的5至10倍，縮短項目周期，實現快速交付提供DOM、DSM、實景三維模型、數字線劃圖等多種測繪成果
全天候實時生成點云，幫助救援者全面掌握現場信息，分析事故原因，排查潛在危險，輔助救援。
能源設施大疆(DJI) L1激光雷達可哉載M30ORTK無人機快速重建輸電線路、石油管線等稀疏與復雜結構，提升數據采集效率及精細化程度，減輕人工作業量，保障設施正常運行。
可穿透植被冠層，提取植被信息，快速獲取植被點云,從而分析得出樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等。
搭配大疆智圖軟件進行POS解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現后處理一鍵式操作。
大疆禪思L1激光雷達
一掃即現
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設計，有效點云比例達99%
- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
-有效點云數據率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式
目所見
測繪相機
- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門
激光雷達的原理
激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對光的運用，上網時離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來一種應用——激光成像。
Livox激光雷達的特點
Livox激光雷達使用框幅式設計
測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）
有效點云數據率 240000 點/秒
支持線性掃描模式與花瓣掃描模式
激光如何測距
Livox激光雷達由三大模塊組成：發射、掃描接收。
首先發射模塊的激光器發射激光，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個角度發射出去。
激光打到物體上，會沿原光路反射回來，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過激光從發射到接收的飛行時間，計算得到與目標物體之間的距離。
