CruiseAOP水體表觀光譜智能無人值守觀測系統,專用于獲取高時空分辨率水色遙感表觀光學數據，可進行無人值守船載走航和固定站定點觀測。系統測量太陽入射輻照度、水面輻亮度及天空輻亮度，通過本地/云服務器后臺配套軟件，推導離水輻亮度和遙感反射率，在水色遙感現場輻射定標和數據真實性檢驗、海洋科學觀測、近海海洋環境監測和海洋軍事科學方面有著重要的應用價值。
CruiseAOP優勢
? 可無人值守船載走航，又可長時間序列固定站定點觀測；
? 多種輻射計可選：HR-3、Ramses和HyperOCR高光譜輻射計；
? 智能調整輻亮度組合探頭觀測幾何角，輻照度探頭采用電子自穩方式保持觀測狀態，
? 豐富的輔助數據：所測環境照片GPS、橫滾、俯仰、航向、太陽方位角和太陽高度角；
? 便于組網觀測：現場數據采集，同時通過無線上傳至云服務器；
? 專業的設計、生產、布放和維護團隊。
| 系統組成 |
分系統 | 組成 | CruiseAOP | CruiseAOP-Pro | |
部分 | ||||
圖片 |
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觀測平臺 | 云臺 | 三軸智能自穩轉臺/EPlatform-CAOP-3 | ||
二軸智能自穩平臺/EPlatform-CAOP-2 | ||||
攝像頭 | 攝像頭/ECam-CAOP | |||
連接線纜 | 臍帶纜智能纜軸/ESpool-CAOP | |||
室外主控終端 | 室外主控終端/ EEndBOX-CAOP | |||
電源管理 | 電源管理模塊/ EBOX-CAOP-PM | |||
GPS | 差分GPS天線/EANT-CAOP | |||
系統供電 | 船載供電/太陽能供電系統 | |||
數據采集和控保系統 | 智能無人值守控保系統/SmartUCPS-CAOP | |||
安裝結構 | 選配船載安裝桿/ESMR-CAOP 或者旋轉安裝架/ERMF-CAOP | 旋轉安裝架/ERMF-CAOP | ||
水下傳感器安裝支架 | ||||
輻射測量儀器 | HR-3或TriOS RAMSES（2個亮度1個照度） | |||
包裝箱 | EAirBOX-CAE | |||
航空箱 | ||||
| 技術參數 |
參數 | CruiseAOP | CruiseAOP-Pro | |
系統參數 | |||
直接測量參數 | 天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度 | 天空輻亮度、水面輻亮度和太陽入射輻照度，2個用戶自定義傳感器的數據 | |
可集成輻射計類型 | HR-3、Ramses和HyperOCR系列高光譜輻射計 | ||
推導參數 | 離水輻亮度、遙感反射率 | ||
數據傳輸方式 | 線纜傳輸 | 無線網絡服務器 | |
輸入電壓 | DC24V 或 AC220V | ||
工作溫度 | 0.1℃ 至 +50℃ | -10℃ 至 +50℃ | |
觀測幾何調整方式 | 手動/自動/遠程控制 | ||
積分時間調整方式 | 自動 | ||
采樣周期 | ＞1秒 | ||
三軸智能自穩轉臺/EPlatform-CAOP-3 | |||
描述 | 三軸轉動，實現高精度角度定位，智能調整輻亮度組合傳感器至所需的觀測幾何角度， | ||
在惡劣海上環境下實現自穩狀態，差分GPS高精度定位 | |||
方位角可控范圍 | ±170° | ||
俯仰角自穩范圍 | -40°至 +40° | ||
橫滾角自穩范圍 | -40°至 +40° | ||
角度抖動量 | 0.2° | ||
防水等級 | IP65 | ||
觀測幾何角調整方式 | 手動/自動/遠程控制 | ||
姿態輸出 | 加速度、角速度、角度（包括方位角、俯仰角、橫滾角） | ||
姿態 | 0.5° | ||
GPS模塊 | 實時獲取經緯度，并計算太陽高度角及方位角 | ||
重量 | 6.5kg | ||
尺寸 | 500mm(L) x 500mm(W)x 420mm(H) | ||
二軸智能自穩平臺/EPlatform-CAOP-2 | |||
描述 | 二軸轉動，高精度角度定位，實時自穩，實現輻照度傳感器探頭始終保持垂直向上狀態 | ||
俯仰角自穩范圍 | -40°至 +40° | ||
橫滾角自穩范圍 | -40°至 +40° | ||
角度抖動量 | 0.2° | ||
防水等級 | IP65 | ||
重量 | 1.6kg | ||
尺寸 | 350mm(L) x 200mm(W)x 90mm(H) | ||
攝像頭/ECam-CAOP | |||
描述 | 同步記錄所測環境，利用實時拍攝的照片判別耀斑、浪花等干擾， | ||
有效辨別異常數據，提高實測數據的準確度 | |||
圖像像素 | 640 x 480 | ||
臍帶纜智能纜軸/ESpool-CAOP | |||
描述 | 具有便攜、小型化、低功耗和智能性的特點；50米纜長，可將船舷上的設備數據通過長距離線纜傳輸至船艙內部的甲板單元，便于使用人員可在舒適的船艙內部操作及觀測系統的運行狀態 | ||
電纜長度 | 50m | ||
尺寸 | 300mm(L) x 250mm(W)x 175mm(H) | ||
重量 | 6.4kg | ||
室外主控終端盒/EEndBOX-CAOP | |||
描述 | 采集輻亮度傳感器自動調整平臺、輻照度傳感器自動調整平臺、輻照度、輻亮度、攝像頭、GPS等數據 | 具備基礎版功能基礎上，額外集成2個傳感器或以上傳感器 | |
尺寸 | 防水密封箱 | ||
450x300x200mm | |||
重量 | 2.3 kg | ||
輸入電壓 | 24VDC | ||
防水等級 | IP65 | ||
電源管理模塊/EBOX-CAOP-PM | |||
描述 | 電源管理模塊 | ||
尺寸 | 200mm(L) x 105mm(W)x 55mm(H) | ||
重量 | 0.85kg | ||
輸入電壓 | 12VDC | ||
安裝結構 | |||
型號 | 選配船載安裝桿/ESMR-CAOP | 旋轉安裝架/ERMF-CAOP | |
水下傳感器安裝支架（定制） | |||
尺寸 | 2010mm(L) x 1800mm(H) | ||
伸出船外長度 | ≤1500mm | ||
可調角度 | 360°（6個朝向） | ||
材質 | 不銹鋼304，黑色烤漆 | ||
智能無人值守控保系統ECPU-CAOP-S | |||
描述 | 專用控制保護系統，具備一鍵啟動和關機功能，系統上電自動運行，無需人為操作；配套可視化軟件，實時顯示下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率的曲線圖及攝像頭圖片；可選配ThinkPad筆記本電腦。 | ||
智能識別工作異常及重啟功能，消除長期運行出現的不明錯誤； | |||
超大容量雙數據備份，防止數據丟失；智能存儲關鍵參數，預留船載衛星數傳功能和接口 | |||
尺寸 | 600mm(L) x 470mm(W)x 800mm(H) | ||
輸入電壓 | 105~270V AC（內部集成智能船用穩壓器） | ||
系統配置 | 四核處理器+8G（超快數據處理） | ||
容量 | 主備份容量512G+冗余備份容量128G | ||
配套軟件 | 數據可視化實時顯示/智能識別工作異常和重啟 | ||
工作異常提醒及記錄/關鍵參數存儲，預留衛星遠程數傳功能 | |||
高光譜輻照度計（以HyperOCR為例） | |||
型號 | HyperOCR | ||
波長范圍（nm） | 305nm-1100nm | ||
光譜通道 | 256 | ||
光譜取樣（nm/pixel） | 3.3 | ||
光譜精度（nm） | 0.3 | ||
典型輻照度飽和度 | 9Wm-2 nm-1(@500nm) | ||
采樣頻率 | 3Hz（@128ms積分時間） | ||
光學入射角 | 余弦 | ||
重量 | 1kg | ||
輸入電壓 | 9-18VDC（2W） | ||
尺寸（直徑*長度） | 60*399mm | ||
工作水深（m） | 300 | ||
高光譜輻亮度計（以HyperOCR為例） | |||
型號 | HyperOCR | ||
波長范圍（nm） | 305nm-1100nm | ||
光譜通道 | 256 | ||
光譜取樣（nm/pixel） | 3.3 | ||
光譜精度（nm） | 0.3 | ||
典型輻照度飽和度 | 0.5 Wm-2 nm-1 sr-1 (@500nm) | ||
積分時間 | 4 - 2048 ms，自動調整 | ||
采樣頻率 | 3Hz（@128ms積分時間） | ||
光學入射角 | 11° | ||
重量 | 1kg | ||
輸入電壓 | 9-18VDC（2W） | ||
尺寸（直徑*長度） | 60*362mm | ||
工作水深（m） | 300 | ||
應用領域： 
