FOBYHUB漂浮式直測法水體表觀光譜觀測系統是基于李忠平教授提出的“遮擋天空光直接離水輻亮度觀測方法”（SBA 方法），小型化、智能化、漂流光學浮標式、直測法原位表觀光譜觀測系統，系統同步測量太陽入射輻照度和離水輻亮度，特別的三腳架漂流浮標降低了系統自陰影的影響；系統集遠程遙測、光譜智能采集、自動積分時間以及同步記錄姿態、GPS 等功能于一體，為客戶提供便捷、友好的操作體驗。
FOBYHUB優勢
u 基于李忠平教授“直接離水輻亮度測量法”，避免引入推導誤差；
u 更換成三個整流罩即可實現剖面光譜觀測；
u 開放HUB式的設計，多種輻射計可選：HR-2和Ramses高光譜輻射計；
u FOBYHUB-Pro高配版可定制集成溫鹽儀和水質熒光測量儀等設備，支持用戶自定義傳感器；
u 超輕、快裝、易操作的結構設計，可在5分鐘內完成單人布放；
u 標配的ESpool臍帶纜智能纜軸內置電池、GPS模塊和WiFi模塊，續航30小時。
| 系統組成 |
分系統 | 組成部分 | FOBYHUB | FOBYHUB-Pro |
圖片 |
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平臺 | 三腳架浮體 | EFloat-FH | EFloat-FHP |
三腳架浮體 | 三腳架浮體 | ||
水上設備總控主機 | EBOX-FH | EBOX-FHPro | |
水上設備總控主機 | 水上設備總控主機 | ||
臍帶纜智能纜軸 | ESpool臍帶纜智能纜軸 | ||
甲板單元 | ThinkPad筆記本，預裝配套軟件 | ||
線纜 | 2條水密電纜 | 4條水密電纜 | |
集成傳感器 | 輻射計 | HR-2型輻射計或 | HR-2型輻射計或 |
其他傳感器 | / | SBE 37SI溫鹽儀和ECO FL葉綠素傳感器 或用戶需求傳感器 | |
其他 | 包裝箱 | EAirBOX-FH航空箱 | EAirBOX-FHP航空箱 |
FOBYHUB的工作示意圖
| 技術參數 |
參數 | FOBYHUB | FOBYHUB-Pro |
系統參數 | ||
觀測參數 | 太陽入射輻照度、離水輻亮度（推導參數：遙感反射率） | 太陽入射輻照度、離水輻亮度、水體溫度、鹽度和葉綠素濃度（推導參數：遙感反射率） |
遙感反射率測量方法 | 遮擋天空光直接離水輻亮度測量法（SBA方法） | |
光譜信號采集方式 | 雙通道，同步采集 | |
姿態輸出 | 傾斜角，誤差≤1° | |
系統供電方式 | 水面設備通過臍帶纜由智能纜軸內置電池的供電 | |
通訊方式 | 水面設備通過臍帶纜和智能纜軸通訊，智能纜軸通過無線WIFI與甲板單元通訊 | |
設備總重量 | ~16kg | ~21.5kg |
軟件功能 | 傳感器測量頻率、測量時間、測量方式等設置功能，并可進行數據顯示及存儲 | 傳感器測量頻率、測量時間、測量方式等設置功能，并可進行數據顯示及存儲 |
三腳架浮體 | ||
EFloat-FH | EFloat-FHP | |
三腳架浮體 | 碳纖維材質，超輕設計，超便攜，快速安裝，錐形罩入水深度可調 | |
尺寸 | φ1250mm×732mm | φ1280mm×875mm |
重量 | ~6.6kg | ~12KG |
水上設備總控主機 | ||
EBOX-FH | EBOX-FHP | |
水上設備總控主機 | 低功耗，小型化，可用于水下工作，具有開放接口，內置姿態傳感器，實現水面設備運行、采集傳感器數據、電源管理和控制保障等功能 | |
尺寸 | Ф58×200mm | Ф62×200mm |
工作水深 | 100m | |
姿態傳感器 | 三軸姿態傳感器,輸出角度范圍:x、z軸：±180°; y軸：±90°； | |
角度精度: 0.05度(靜態); 0.1°(動態) | ||
輸入電壓 | 9-20V | |
通道數 | 3 | 7 |
ESpool臍帶纜智能纜軸 | ||
臍帶纜智能纜軸 | 具有便攜、小型化、低功耗和智能性的特點；50米零浮力臍帶纜，可直接作為投放受力纜；智能纜軸內置12V30000mAh電池包、電源管理顯示模塊、GPS模塊、長距離臍帶纜供電模塊和WiFI模塊等模塊 | |
電纜 | 2×0.75mm+4芯網線零浮力電纜 | |
電池 | 30000mAh@12V鋰電池 | |
GPS | 定位精度10m | |
尺寸 | 380mm×330mm×490mm | |
重量 | ~9.4KG | |
甲板單元 | ||
EDeckUnit-FH | EDeckUnit-FHP | |
甲板單元 | ThinkPad筆記本，配套可視化軟件，實時顯示和存儲下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率的結果曲線圖 | ThinkPad筆記本，配套可視化軟件，實時顯示和存儲下行輻照度、離水輻亮度、遙感反射率、溫度、電導率、葉綠素的曲線圖 |
配置 | i5-8250U+8G+512G 固態盤 | |
高光譜輻照度計 | ||
HyperOCR | ||
波長范圍（nm） | 305nm-1100nm | |
光譜通道 | 256 | |
光譜取樣（nm/pixel） | 3.3 | |
光譜精度（nm） | 0.3 | |
典型輻照度飽和度 | 9Wm-2 nm-1(@500nm) | |
積分時間 | 4 - 2048 ms，自動調整 | |
采樣頻率 | 3Hz（@128ms積分時間） | |
光學入射角 | 余弦 | |
重量 | 1kg | |
輸入電壓 | 9-18VDC（2W） | |
尺寸（直徑*長度） | 60*399mm | |
工作水深 | 300m | |
高光譜輻亮度計 | ||
HyperOCR | ||
波長范圍（nm） | 305nm-1100nm | |
光譜通道 | 256 | |
光譜取樣（nm/pixel） | 3.3 | |
光譜精度（nm） | 0.3 | |
典型輻照度飽和度 | 0.5 Wm-2 nm-1 sr-1 (@500nm) | |
積分時間 | 4 - 2048 ms，自動調整 | |
采樣頻率 | 3Hz（@128ms積分時間） | |
光學入射角 | 11° | |
重量 | 1kg | |
輸入電壓 | 9-18VDC（2W） | |
尺寸（直徑*長度） | 60*362mm | |
工作水深 | 300m | |
SBE 37SI溫鹽儀 | ||
FOBYHUB | FOBYHUB-Pro | |
溫度 | / | 測量范圍：-3~45℃；分辨率：0.001℃； |
精度：±0.05℃(3~31℃) | ||
電導率 | 測量范圍：2~70 mS/cm；分辨率：0.001 mS/cm；精度：±0.05 mS/cm(2-65 mS/cm) | |
輸入電壓 | 8.5-24VDC | |
工作水深 | 350m | |
重量 | 2.2kg | |
ECO FL葉綠素傳感器 | ||
光源波長EX/EM | / | 470/695nm |
量程 | 0 to 125ug/L | |
準確度 | 0.025ug/L | |
輸入電壓 | 7-15VDC | |
工作水深 | 600m | |
重量 | 0.4kg | |
典型案例：
