【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】近日，中國科學(xué)院合肥物質(zhì)院智能所宋全軍研究員團(tuán)隊(duì)提出基于柔性傳感器的非侵入式體感交互方法，幫助上肢殘疾和四肢癱瘓人群解決了難以操控電腦等外部設(shè)備的問題。該成果已被英國物理學(xué)會旗下國際腦機(jī)接口與神經(jīng)工程領(lǐng)域權(quán)威期刊Journal of Neural Engineering接受發(fā)表。
 

　　柔性體感交互接口(SoftBoMI)交互系統(tǒng)基于柔性應(yīng)變傳感器捕捉殘疾人殘余肩部肌肉活動，并將其解碼為控制信號。設(shè)計(jì)了兩種解碼方法進(jìn)行命令生成：基于預(yù)定規(guī)則的數(shù)據(jù)解碼和基于用戶意圖推斷的解碼。團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步引入了用于連續(xù)交互任務(wù)的自適應(yīng)切換解碼方法，讓使用者在不同任務(wù)之間能夠無縫過渡，從而提高了使用者在使用體感設(shè)備完成任務(wù)時(shí)的效率。
 

　　目前，研究設(shè)計(jì)的原型樣機(jī)已邀請了多位雙上肢截肢及高位脊髓損傷參與者參與實(shí)驗(yàn)，完成了前期的技術(shù)驗(yàn)證。團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，助力雙上肢殘疾人使用操縱桿、鼠標(biāo)、鍵盤等設(shè)備，并通過與腦機(jī)接口協(xié)作，有望實(shí)現(xiàn)各類高階智能化輔助設(shè)備的無障礙交互，為康復(fù)評估提供新的工具。
 

　　智能所博士研究生劉镕愷為第一作者，宋全軍研究員為通訊作者。本研究得到工信部未來產(chǎn)業(yè)人形機(jī)器人創(chuàng)新任務(wù)、合肥物質(zhì)院院長基金科學(xué)中心項(xiàng)目、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)雙創(chuàng)基金的支持。
 

　　據(jù)悉，該研究成果在中國殘疾人聯(lián)合會舉辦的“2024輔助器具創(chuàng)新展示交流活動”中獲得“創(chuàng)新設(shè)計(jì)類優(yōu)秀作品獎”，并在由安徽省、浙江省、江蘇省、上海市殘聯(lián)舉辦的“長三角-科技助殘輔具創(chuàng)新創(chuàng)意大賽”中獲得“最佳設(shè)計(jì)獎”。
 

SoftBoMI交互裝置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
 

一名雙臂截肢參與者使用SoftBoMI完成打字輸入任務(wù)