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摘要項目預算金額122萬元,購置蓄電池及充電裝置-無人機動力電池、無人機--教學農林植保無人機等專業設備。

  【儀表網 招標采購】4月28日中國政府采購網發布長治市職業高級中學無人機操控與維護專業實訓設備購置招標公告,項目預算金額122萬元,購置蓄電池及充電裝置-無人機動力電池、無人機--教學農林植保無人機等專業設備。
 
  一、項目基本情況
 
  項目編號:1404992025AGK00103
 
  項目名稱:無人機操控與維護專業實訓設備購置
 
  預算金額(元):1220000
 
  最高限價(元):720000,500000
 
  采購需求:
 
  標項一
 
  標項名稱: 包一
 
  數量:
 
  預算金額(元):720000
 
  簡要規格描述或項目基本概況介紹、用途: 購置蓄電池及充電裝置-無人機動力電池、無人機--教學農林植保無人機等專業設備

序號

物品名稱

主要技術參數、服務內容及要求

單位

數量

單價(元)

總價(元)

備注

1

蓄電池及充電裝置-無人機動力電池

訓練機用動力電池,16000mAh 15c 22.2v 6s1p XT90

20

1500

30000

 

2

蓄電池及充電裝置-無人機動力電池

初級訓練機、拆裝維護訓練機動力電池,2200mAh 35C 11.1V 3S1P XT60

80

600

48000

 

3

其他航空器及其配套設備-1050訓練機無人機備用件-機臂、電機、電調、槳葉、腳架、各類型緊固件套裝

1050訓練機備用件;每套需含碳纖維機臂4個,電機4個、電調4個,腳架2套、緊固件2套。

10

12800

128000

 

4

無人機-教賽專用無人機-5臺

1 GPS 精度:空曠無干擾下≤40cm;
2軸距≥900mm;
3空機重量>4kg 且≤15kg,載重5kg
4機身材質:工程塑料、鋁金屬、碳纖
5槳葉尺寸5英寸;
★6飛行時長30min;
7每套飛機標配無人機*1架、≥10通道主遙控器*1個、≥10通道副遙控器*1個、航空箱*1個、充電器*1個;
8機臂可折疊;
★9要求符合 CAAC 考試小型折疊式多旋翼訓練考試機標準

★10、衛星定位模塊: 三重定位

5

23000

115000

 

5

無人機--教學農林植保無人機

1、軸距≥1820mm,

展開尺寸≥1385*1385*763mm

折疊尺寸≥770*790*780mm

★2、藥箱容量≥20L,噴幅5-8m,36in;

3、標準起飛重量≥50KG;飛行速度≥10m/s;

4、整體框架一體成型機身,防水防塵,電池不小于22000mAh;

5、配備帶屏遙控器、充電設備、藥箱、易耗配件等;

1

31000

31000

 

6

無人機--教學航拍巡檢無人機

1起飛重量:≥950 
2尺寸:折疊(不帶槳):長 ≥230毫米,寬 90 毫米,高 95 毫米
3展開(不帶槳):長 ≥340 毫米,寬 290 毫米,高≥100 毫米
4上升速度≥8 米/秒
5下降速度≥6 米/秒
6水平飛行速度(海平面附近無風):≥20 /秒
7最大起飛海拔高度:6000 米
8飛行時間≥40 分鐘
9懸停時間≥35 分鐘
10續航里程25公里
11抗風速度10 /秒
12可傾斜角度≥35°
13工作環境溫度:-10℃ 至 40℃
★14衛星導航系統:GPS + Galileo + BeiDou
15懸停精度:垂直:±0.1 米至±0.5 米
16影像傳感器:相機:4/3 CMOS,有效像素≥2000 萬
17中長焦相機:1/1.3 英寸 CMOS,有效像素≥4500 萬
18長焦相機:1/2 英寸 CMOS,有效像素≥1200 萬
19照片尺寸≥8064×6048
20數字變焦:相機:1至28 倍
21圖傳信號有效距離≥15km
22感知系統類型:全向雙目視覺系統,輔以機身底部紅外傳感器
23穩定系統:三軸機械云臺(俯仰、橫滾、偏航)

1

45000

45000

核心產品

7

教學儀器-教學用編隊控制器

處理器UItra9-185H,內存≥2x16GB,硬盤≥1TB固態硬盤,顯卡:≥4050,屏幕≥2.5k 240Hz。可以實現無人機一鍵起飛,一鍵自動編號。

1

6000

6000

 

8

教學儀器-教學用航拍機

1起飛重量:250 
2尺寸:折疊(不帶槳):長≤150 毫米,寬100 毫米,高 70 毫米
展開(含槳葉):長300 毫米,寬≤380 毫米,高≤110 毫米
3上升速度≥5 米/秒
4下降速度≥5 米/秒
5水平飛行速度(海平面附近無風)≥16 米/秒
6起飛海拔高度≥4000 米
7飛行時間≥45 分鐘
8懸停時間≥35 分鐘
9續航里程≥25 公里
10抗風速度≥10 米/秒(5級風)
11感知系統類型:全向雙目視覺系統,輔以機身底部三維紅外傳感器
12信號有效距離:≥20km
13可傾斜角度≥35°
14工作環境溫度:-10℃ 至 40℃
15機載內存≥2GB
16影像傳感器:1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 萬
17ISO 范圍:100 至 12800
18照片尺寸≥8064 × 6048
19圖片格式:JPEG/DNG(RAW)
20視頻格式:MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
21數字變焦:1 至 4 倍
22穩定系統:三軸機械云臺(俯仰、橫滾、偏航)
23控制轉速(俯仰)≥100°/秒
24角度抖動量:±0.01°

3

4000

12000

 

9

教學儀器-教學用基準站

1、RTK云基站設備可與飛行能力評估裝置配套使用,無縫連接,實現無人機飛行記錄功能;
2、GPS通道數量:≥400通道。
3、支持頻點:BDSB1/B2/B3、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2。
4、定位精度:位置≤±1cm,高度≤±1.5cm。
5、首次定位時間:≤25s。
6、初始化時間:≤10s。
7、數據更新率:1-10Hz。
8、主處理器:ARMCortex-A7528MHz或以上。
9、內存:≥250M。
10存儲:≥250M。
11、輸入電壓:DC7-13V。
12、整機功耗:≤6W。
13、網絡支持:LTE(FDD):B1,B3,B8;LTE(TDD):B38,B39,B40,B41;DCHSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS:B1,B5,B8,B9;TDSCDMA:B34,B39;EDGE/GPRS/GSM:900/1800MHz。
14、外形尺寸≤170*140*30mm。
15、重量≤450g。
16、具有RJ45網絡口、SIM卡接口、TF card接口。(須在技術文件中提供實物照片)
17、設備供電采用DC 2.4V供電方式。(須在技術文件中提供實物照片)
18、具有電源指示燈、服務器連接狀態指示燈、RTK定位狀態、4G聯網狀態、網口通訊狀態。(須在技術文件中提供實物照片)
19、接收天線和接收主機采用分體式結構設計。接收主機采用金屬外殼及壁掛結構設計。(須在技術文件中提供實物照片)
20、接收天線支持磁吸盤方式固定。(須在技術文件中提供實物照片)

1

8000

8000

 

10

教學儀器-教學用編隊控制系統

處理器≥i9-14900HX;內存≥32G。硬盤≥2TB固態硬盤,顯卡≥4080 12G顯存,屏幕≥2.5k 240Hz。

1

20000

20000

 

11

其他裝具-可推拉收納箱

600mm*400mm*300mm可移動便攜式工具收納箱

10

2000

20000

 

12

教學儀器--教學用任務載荷實訓套件\無人機組裝用品(電烙鐵、錫、松香等)

喊話器,拋投器,雷達圖傳設備等

20

5250

105000

 

13

教其他計算機軟件-學用無人機動力系統綜合檢測平臺(軟件)

1占地面積:≤1平方米。
2無人機組裝拆卸時間:≤30秒。
3供電時間:≥24小時。
4支持輸入、輸出電壓保護、過流保護、短路保護。
5配套調參軟件:≥1。

6、長寬高外形尺寸:≤L1000mm*H1900mm*W520mm;

7、整機重量:50公斤,功率:≥500W;

8、動力系統套件:無刷電機、電子調速器、自帶電流計分電板、4S/4000mah動力電池。

9、飛行控制套件:T10遙控收發套件、地面站調參電腦、13.3寸地面站調參顯示器。

10、自駕儀套件:開源全功能飛控、6M GPS。

11、航拍套件:二軸無刷云臺、5.8G圖傳發射機與接收機、12寸航拍顯示屏、高清防抖運動相機、相機視頻線。

12、視覺定位套件: LC302光流模塊、智能避障套件:光流測距傳感器一體模塊,測距范圍理想條件下可達12m。

13、載荷擴展模塊:無刷直流植保離心噴頭、植保蠕動泵、 平行機械爪、高空喊話器、圓形探照燈。

14、多功能飛控接線板:用于飛控系統與各功能模塊的連接測試,可用于功能模塊的調參教學。

1

50000

50000

 

14

其他臺、桌類-工裝臺(定制,含凳子)

定制,長1500mm *寬750mm *高800mm*×1;工具放置架高920mm×1;防靜電墊1500mm *寬750mm×1;頂部照明燈×1;

20

3200

64000

 

15

其他柜類-工具柜(定制)

定制,具有防爆、防火、防潮功能;外尺寸:高1650mm*寬860mm*深860mm、內尺寸:高1550mm*寬780mm*深780mm;內含活動層板、帶鎖。

20

1000

20000

 

16

其他柜類-其他柜類

定制,650mm*400mm*400mm單柜帶鎖。

20

400

8000

 

17

無人機--教學四旋翼無人機

1、起飛重量≥700 
2、尺寸:折疊(不帶槳):長 ≥210毫米,寬≥100毫米,高≥80毫米
3、展開(不帶槳):長≥260毫米,寬≥320毫米,高≥100毫米
4、上升速度≥10 米/秒  

5、下降速度≥10 米/秒    

6、水平飛行速度≥20/秒,
7、起飛海拔高度≥6000米 

8、飛行時間≥40 分鐘    

9、續航里程≥30公里
10、抗風速度≥10/秒 可傾斜角度≥35°   

11、工作環境溫度-10℃至40℃
12、衛星導航系統GPS + Galileo + BeiDou
13、懸停精度
垂直:
±0.1 米(視覺定位正常工作時)

±0.5 米(衛星定位正常工作時)
水平:

±0.3 米(視覺定位正常工作時)

±0.5 米(衛星定位正常工作時)
14、機載內存≥40GB

1

10000

10000

 

合計

 

 

 

 

720000元

  
 
  標項二
 
  標項名稱: 包二
 
  數量:
 
  預算金額(元):500000
 
  簡要規格描述或項目基本概況介紹、用途: 購置其他航空器及其配套設備-無人值守自動化巡視平臺、其他航空器及其配套設備穿越機套機等專業設備
 

序號

物品名稱

主要技術參數、服務內容及要求

單位

數量

單價(元)

總價(元)

備注

1

 其他航空器及其配套設備-無人值守自動化巡視平臺

一、機場

1整機重量:120kg(不包含飛行器)

2外形尺寸:艙蓋開啟:≤1800mmx900mmx900mm(長x寬x高)

3艙蓋閉合:1100mmx900mmx1100mm(長x寬x高)

4工作環境溫度:≥-20  50°C

★5防護等級:≥IP55

6可收納無人機數量:1 臺

7允許降落風速:12m/s

8最大運行海拔高度:3000 m

★9作業半徑:7km

10充電時間:40分鐘

11電池容量:≥12 AH

12網絡接入:支持以太網接入10/100/1000Mbps自適應以太網口

13艙蓋監控相機分辨率:1920×1080

14擴展能力:開放協議—API邊緣計算—機場提供供電、數據接口及安裝空間配套

15RTK 基站定位精準度:

水平:≤1 cm+1 ppm(RMS)

垂直:≤2 cm+1 ppm(RMS)

二、飛行器參數

1重量:≤1900g

★2起飛重量:≤2100g

3對角線電機軸距:490mm

4懸停精度:0.1至0.3

5上升速度:6m/s

6下降速度:4m/s

★7水平飛行速度:17m/s

8抗風速度:≥10m/s  

9、飛行海拔高度:3000 m                                            

★10飛行時間:40min

★11圖傳距離12Km     

★12工作環境溫度:≤-20℃~50℃

三、變焦相機

★1影像傳感器:有效像素≥1200 

四、廣角相機

★1影像傳感器:有效像素≤4800萬

五、紅外相機

1測溫方式:點測溫、區域測溫

2測溫范圍:0℃ 至 500℃

3變焦倍數≥16 

1

110000

110000

 

2

其他航空器及其配套設備穿越機套機

一、飛機

1起飛重量:600克

2尺寸:185mm寬212mm高64mm

★3飛行速度:≥25m/ s

★4飛行時間:20分鐘

★5抗風等級:≥5級風

6工作環境溫度:-10℃-40℃

★有效像素:≥1200 萬

二、遙控器

1續航時間:≥5 小時

2電池容量:≥2600 毫安

三、圖傳眼鏡

1可視實時圖傳

四、電池:

1容量:≥2000 毫安

2充電環境溫度:5℃ 至 40℃

五、充電器:支持 USB PD 快充協議的 USB 充電器

六、調參軟件:支持固件升級功能。

5

22000

110000

 

3

其他航空器及其配套設備-教學無人機訓練電子樁

一、硬件技術參數:
1、3軸陀螺儀
1.1 量程:≥±2000deg/s;   

1.2 角度隨機游走:≤0.02deg/sqr t(s);
1.3 線性加速度效應:≤0.03deg/s/g;
1.4 3Db帶寬:≥2000Hz;
2、3軸加速度計
2.1 量程:≥±18g;
2.2 3dB帶寬:≥2500Hz;
3、3軸磁傳感器
3.1 量程:≥±8 高斯;
3.2 最高采樣頻率:≥150Hz;
3.3 航向精度:≤1.0deg rms;
4、導航精度
4.1 姿態:≤0.1 度;    

4.2 航向:≤0.5 度;   

4.3 速度:≥0.03m/s;
4.4 高度精度:≤1cm rms;      

4.5 水平位置:≤1cm rms;
4.6 支持衛星導航系統:GPS/GLON ASS/BeiDou;
5、移動網絡
5.1運營商:三網融合;            

5.2上行速度:Max 100Mbps;
5.3下行速度:≥50Mbps;          
6、重量:≤950g         

7、尺寸:≤640*60*105mm(不含外置4G天線);
8、密封方式:電池倉外殼采用止邊密封;

9、電池信息顯示:顯示電量信息(電量值LOW 25%、50%、75%、100%);(須在技術文件中提供實物照片)

10、電池容量:≥12V 7000mAh;(須在技術文件中提供實物照片)
11、接口類型:USB、SIM卡、TF卡、Micr usb;(須在技術文件中提供實物照片)
12、主機開倉鎖扣:采用橫向鎖舌結構(防止震動脫扣);(須在技術文件中提供實物照片)
13、狀態指示燈:具有電源指示燈、RTK指示燈、系統指示燈、4G指示燈;(須在技術文件中提供實物照片)
14、設備電源開機鍵:支持一鍵開機,支持一鍵關機,電源按鍵采用雙旋防塵結構;(須在技術文件中提供實物照片)

15、工作溫度:-40-85℃

1

80000

80000

 

4

無人機-教學用編隊表演無人機

一、無人機集群編隊表演套裝功能要求:

★1、基于 UWB 制式基站進行定位,無需 GPS,實現各種環境下精確室內外定位;

2、具有中繼器與 WIFI 鏈接兩種通信形式,可適用于各種網絡環境;

★3、支持手機 APP 編隊飛行及 PC 端編程編隊、實時控制功能;

支持圖形化/Python 雙語言雙平臺進行單臺或者編隊飛行自主編程,軟件平臺高度集成;

5、支持飛行動作與燈光同步編程界面及實時動態仿真,預覽編程實際效果;

6、圖形化編程最多可同時控制 40 架無人機在線同步飛行,python 最多可編程 40 臺無人機在線同步飛行,App 端最多控制超過40 臺無人機同步飛行,PC 端操作最多控制可超過 200 臺無人機。

二、無人機集群編隊規格參數要求:

1、無人機軸距:大于 150mm 小于 180mm

2、整機重量:≤200g(包括電池和槳葉)

3、上升速度:≤3m/s

4、下降速度:≤3m/s

5、水平速度:≤6m/s

6、懸浮精度:≤±50cm

7、電機規格:無刷電機

8、最大續航時間:≥10min

9、燈光:256 色燈光控制系統

10、定位模式:UWB 基站定位

11、定高模式:TOF 紅外+氣壓計

12、抗風等級:抗風性能≥ 3 級

13、地面起飛間距:≥0.5m

14、空中飛行間距:≥1m

15、工作環境溫度:-10℃-40℃

16、最多控制飛行機器數:≥100

三、無人機集群編隊配套參數要求:

1、無人機數量:≥10 臺

2、基站數量:≥4 個

3、包裝箱:≥1 個

2

100000

200000

核心產品

 

合計

 

 

 

 

500000元

  備注:
 
  合同履約期限:標項 1、2,合同簽訂后30日歷天,供貨至招標人指定地點,安裝、調試完成并驗收合格
 
  本項目(否)接受聯合體投標。
 
  二、申請人的資格要求
 
  1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定;
 
  2.落實政府采購政策需滿足的資格要求:標項1、2:本項目專門面向中小企業
 
  3.本項目的特定資格要求:無
 
  三、獲取招標文件
 
  時間:2025年04月28日至2025年05月08日,每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59(北京時間,法定節假日除外)
 
  地點:政采云平臺線上獲取
 
  方式:在線獲取
 
  售價(元):0

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