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儀表百科——機器人的分類

百科知識 2015年12月08日 15:32:59來源:中國科普博覽 7721
摘要關于機器人如何分類,上沒有制定統一的標準。

  【儀表網 百科知識】關于機器人如何分類,上沒有制定統一的標準。有的按負載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結構分,有的按應用領域分。但是可以肯定的是,在智能機器人之外,還有很多中人們不常見的種類。



一般的分類方式見表:
  

  我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。

    所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。

    在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。

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