【儀表網(wǎng) 儀表下游】近年來，隨著電力系統(tǒng)和電容的增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運行已成為電力行業(yè)管理和發(fā)展的重要內(nèi)容。變電站作為電網(wǎng)樞紐，它的運行質(zhì)量會影響到整個電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定運行。定期的巡查以及日常維護工作，是保證變電站穩(wěn)定運行的重要方式。
 

　　隨著產(chǎn)業(yè)、市場的逐步成熟以及各種技術(shù)、部件發(fā)展的不斷完善，無人機產(chǎn)品體系愈發(fā)豐富，應(yīng)用范圍也越來越寬廣和深化。作為眾多應(yīng)用之一，無人機在巡檢領(lǐng)域的落地由于價值重大、意義非凡，當前深受人們的青睞。
 

　　無人機代替人工進行巡檢，不僅能擺脫生產(chǎn)作業(yè)對人力的依賴，減少用工支出和成本，同時還能提升巡檢作業(yè)的效率和準確性，保障作業(yè)的安全。基于此，現(xiàn)階段以電力、管道、廠區(qū)、農(nóng)林等為主的場景都在加大對巡檢無人機的應(yīng)用。
 

　　近日，小編了解到，在這個地區(qū)，國網(wǎng)徐州供電公司利用搭載了電力內(nèi)網(wǎng)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的智能飛行巡檢機器人對220千伏沙堡線等全市主要供電線路進行了特巡，在完全沒有人工干預(yù)的情況下，飛行巡檢機器人僅耗時14分鐘就完成了27、28號桿的巡檢工作，而在以往，這項操作需要50分鐘以上。
 

　　據(jù)悉，此次智能飛行巡檢機器人運用的電力北斗定位系統(tǒng)是國網(wǎng)江蘇電力基于北斗系統(tǒng)開發(fā)的電力作業(yè)專用定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)于今年2月份建成，由電力北斗服務(wù)平臺及部署于省內(nèi)變電站內(nèi)的37座地面基準站組成，平臺與基站之間通過電力內(nèi)網(wǎng)連接，能夠為江蘇全省的電力北斗終端提供高精度定位服務(wù)。該平臺可提供實時定位的“播發(fā)服務(wù)”和事后記錄終端軌跡的“解算服務(wù)”，定位精度分別達到厘米級別和毫米級，可滿足不同業(yè)務(wù)應(yīng)用的需求。平臺支持3萬個終端同時連接，并可在5000個終端同時發(fā)送信息的狀態(tài)下穩(wěn)定運行。
 

　　通過利用桿塔基礎(chǔ)信息庫數(shù)字化建模和空間三維坐標的自動解算，飛行巡檢機器人無需預(yù)飛或掃描即能實現(xiàn)“全自動駕駛”巡檢，即航跡自主規(guī)劃、飛行自主控制、全程“零”人工干預(yù)。該技術(shù)如同為新手司機提供了一款可自主規(guī)劃規(guī)劃路線的導(dǎo)航軟件，只需輸入目的地，就可以得到一條合理的行車路線，巡檢機器人只要按照預(yù)定的路線飛行即可。
 

　　另外，隨著電力需求日益增長，電力行業(yè)智能化升級加快，巡檢無人機在電力巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用日益深入。可以說，巡檢無人機正為保障生產(chǎn)生活用電而發(fā)揮著重要作用。巡檢無人機具有強大的機動性、穩(wěn)定性以及靈活性，能打破地域的限制、節(jié)約巡檢的成本、保障人員的安全，大大提高輸電維護和檢修效率，無疑是一種安全、快速、高效的巡檢方式。
 

　　無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收。可反復(fù)使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。