【儀表網 儀表新品】導讀：據高工機器人不完全統計，2021年9月，機器人領域共有25家企業推出新品，涵蓋SCARA、工業AMR、叉車AGV、服務機器人、四足機器人、人形機器人等領域。其中，在9月舉辦的2021世界機器人大會上，松靈機器人、宇樹科技、優必選、擎朗智能、哈奇智能等9家機器人相關企業均推出了新品。
 

　　值得一提的是，在SCARA領域，匯川技術、眾為興、埃斯頓均瞄準鋰電行業推出了50kg重負載SCARA。隨著新能源汽車的快速推廣，新能源動力電池的生產掀起浪潮，在經過涂布、輥壓、分切、模切、卷繞/疊片等復雜工序后，鋰電池組的重量大大增加，而最終將成型的鋰電池不停地搬運到裝配線上，大負載的機器人成為了需求點。可以預見的是，跟隨終端行業的高景氣周期，重負載SCARA機器人賽道或將吸引越來越多的入局者，同時，重負載SCARA在行業應用也將更普遍。
 

　　除此之外，在9月發布的新品有何看點？且看下文。
 

　　新時達眾為興推出YR系列50kg重載SCARA
 

　　新時達眾為興推出YR系列重載SCARA，率先上市的將是型號為YR122040的產品，兼具重負載、大范圍、高速度、高精度的特點。據了解，該款產品額定負載20kg，最大負載50kg，最大工作空間半徑為1200mm，重復定位精度可達±0.03mm，10kg負載的標準循環時間可達0.7s，20kg負載的標準循環時間可達1s，可適用于鋰電、3C電子、汽車零配件、食品飲料等行業。
 

　　匯川技術發布50kg重負載SCARA
 

　　匯川技術正式對外發布了其專為鋰電行業打造的最大負載50KG的SCARA機器人S50，廣泛應用于鋰電生產中的裝配環節。該產品采用易用化的設計，標準循環節拍0.89/s，比上一代產品提升29%；使用諧波減速機直接驅動花鍵，是防碰撞設計剛性提升6-8倍，J4軸重復定位精度±0.005度；采用EtherCAR總線保證機器人的數據采集與上機位快速交互。匯川技術表示，在滿足制程要求的情況下，S50的SCARA比同負載的六關節機器人在空間、效率、成本上更有優勢。
 

　　埃斯頓ER50-1200-SR全新一代Scara機器人
 

　　埃斯頓創新開發50kg重載Scara機器人ER50-1200-SR，采用全新結構，內置走線，標準循環周期為0.85s，同比當前市場產品提升20%。采用定制慣量伺服，高剛性減速機，實測重復定位精度±0.025mm；產品IP54高防護等級，防止侵入灰塵量影響電氣正常運作、防止飛濺的液體侵入，可以應對多種嚴苛生產場景，如半導體、醫療用品行業。據悉，埃斯頓重載Scara機器人已穩定應用于鋰電池產線。
 

　　井松智能推出超重載（20噸級+）“犀牛”叉車式AGV
 

　　井松智能推出超重載(20噸級+)的激光導航“犀牛”串桿式堆高叉車AGV產品，這是一款由客制化AGV本體、智能識別系統、智能調度系統、智能監控系統等軟硬一體化相結合的智能系統產品。
 

　　井松智能基于“AI調度平臺”技術，同時結合“智能感知+孿生建模+智能算力”三角閉環技術，并“標準化+定制化”相結合模式，實現超重載(20噸級+)、大尺寸、多形狀冶金行業客制化搬運配送功能產品服務，此款產品的應用場景可以實現在鑄造、鋼鐵、重型機械、汽車等多個行業復制應用。
 

　　未來機器人發布“O”系列全向無人叉車
 

　　未來機器人重磅發布代號「O」的全向無人叉車系列，這款新型無人叉車基于VisionNav無人駕駛平臺，具備高精度定位、感知和控制能力；車身采用窄體式設計，零回轉半徑，擁有1.5噸的額定承載重量，3米的標準舉升高度，以及1.5米/s的最大安全形式速度，重復放貨精度±20mm，配合平移、橫移、側移、蟹行等多種行駛模式的自由切換，承載托盤、料框等載具或物料，能夠高柔性、更靈活地應對復雜場景，適配多種業務場景需求。
 

　　藍胖子機器人推出DoraJack3.0智能無人叉車
 

　　藍胖子機器人推出DoraJack3.0智能無人叉車。該產品在整體設計上摒棄了駕駛區，使機身更為輕盈小巧，機身寬度僅有884毫米，最窄可在2.15米寬的通道中進行出入庫及倉內搬運作業，最高負載達1.5噸，轉彎半徑也縮小至1.25米，大大減小了通過曲線彎道時所需的空間；運行精度高達±10mm，對接精度高達正負5mm，可應用于室內搬運、線邊轉運、地堆儲存等場景，更適合高密度、緊湊的倉儲搬運場景。
 

　　凱樂士連發三款AMR新品
 

　　凱樂士在其AMR新產品系列發布會上推出了三款新品，分別為移載對接系列Flexi Mover 100、提升移載系統Free Shuttle、輥筒移載系統Free Roller，可覆蓋眾多物流應用場景。
 

　　Flexi Mover系列具有“強壯、敏捷以及模塊”三大特點，最大支持1000KG貨物舉升、下放、搬運、旋轉，適應料箱、托盤等各類容器以及工裝；Free Roller系列具有“穩定、智能、模塊”三大特點，采用自主研發的混合導航技術，支持單、雙、四輥筒以及皮帶靈活定制，支持搬運各類料箱、托盤搬運；Free Shuttle系列具有“苗條、智能、靈活”三大特點，該產品為窄底盤設計，可以在低于1米的巷道寬度運作，同時存取高度高至4米，支持場景柔性定制，支持料箱、紙箱搬運以及存儲，靈活取放，靈活與輥筒、疏齒等工裝或設備對接，搬運揀選效率更高。
 

　　極智嘉重磅發布全新貨箱機器人RS8
 

　　極智嘉(Geek+)重磅發布一款最大提升高度達8145mm的全新貨箱機器人RS8，自重1000kg，整機最大負載240kg，最小巷道寬度1150mm，該機器人取箱高度范圍覆蓋從285mm至7820mm，實現超廣立體存儲。相比RS5機器人(提升高度為5100mm)，RS8的存儲密度可提升約70%，再創貨箱到人高密度存儲天花板。據悉，極智嘉此次最新推出的RS8貨箱機器人正是助力服裝行業解決以上痛點的機器人存揀利器。
 

　　海康機器人發布全新AMR架構平臺智能基座
 

　　海康機器人在其線上召開的“海康機器人智造大會2021”會上發布新一代移動機器人(AMR)架構平臺智能基座，這是海康機器人在1-3代基礎上，歷經7年摸索總結，升級的第4代架構平臺。
 

　　基于“智能基座”的AMR具備更高的安全標準和靈活性，可支持更快的交付、更便捷的運維，從而高效響應現實業務中紛繁復雜的場景化需求。大會中重磅亮相的新款潛伏機器人Q3和Q5、移/重載、叉取以及貨箱到人機器人，都將一脈相承此基座。
 

　　思嵐科技推出多樓層運動機器人平臺Hermes赫爾墨斯™
 

　　思嵐科技推出多樓層運動機器人平臺Hermes赫爾墨斯™，機身尺寸為545*465mm，小巧輕便，適用于任何中小型、輕商用的機器人做上層開發。產品內置了電梯控制3.0、多樓層移動方案，融合了激光+視覺等多重SLAM技術，靈活識別環境中的黑白物體、高腳物體等障礙物，對導航行為進行預判。
 

　　此外，機器人還擁有20°爬坡能力、20mm過坎高度能力，配合上層應用，在酒店配送、餐廳配送以及樓宇配送等場景下擁有高效作業的能力，專為多樓層的應用場景打造。
 

　　松靈機器人多模態移動機器人LIMO正式亮相
 

　　松靈機器人最新推出的全球首款能多模態切換的移動機器人LIMO在2021世界機器人大會上正式亮相。據了解，松靈LIMO搭載了精簡掉大量傳動部件的驅動一體化電機，可以便于實現多種復雜的驅動方式，使得LIMO動能更強勁、可控性更優、安全性更好，還能基于UART二次開發竄口拓展其他傳感模塊。初學者用戶可在沙盤內一站式完成如自主定位、SLAM建圖、紅綠燈自主識別、自主倒車入庫，AI語音交互等多種功能的開發。
 

　　京東物流發布三維移動機器人貨到人立庫系統
 

　　京東物流正式發布自主研發的“天地狼-三維移動機器人貨到人系統”，兼備立庫存儲和柔性搬運功能，可以實現3-20米的高密度立體存儲，具備高靈活性、高柔性和高可靠性的特點。其國內首創的三維移動機器人方式，突破了傳統移動機器人只能在二維空間行走的限制，能夠根據調度系統指令，移動到任意位置，實現了單機同時在地面與貨架多重空間行走。據悉，天地狼系統能夠滿足密集存儲與柔性布局、中低流量貨到工位與貨到人模式的需求，適用3C、服飾、零售、醫藥、制造、能源、汽車等多種行業需求。
 

　　擎朗智能發布新款送餐機器人飛魚
 

　　擎朗智能在2021世界機器人大會現場發布了旗下新款送餐機器人飛魚。該款產品采用全新一代智能避障系統，內置的2+1雙目視覺方案，能夠實時勘測出204°超大范圍，同時具備厘米級別的定位精度，即使在50cm的狹窄過道中都能順暢通行，解決了中式快時尚、休閑餐飲場景下的小通道痛點；此外，其采用的多機調度系統、第三代減震底盤、多模態取餐提示等功能等功能，有效保障飛魚在各種場景下的靈活性與穩定性。
 

　　遠鯨科技發布其九艙機器人H9
 

　　遠鯨科技在2021世界機器人大會上推出了擁有無人化配送、多品類混合預置、多單連送等功能的九艙體機器人鯨小遠H9。據介紹，該產品擁有九個艙體，可以分裝多品類的不同物體。可容納20件客用品、7瓶水等，具有專屬的六小件艙體。從實際應用效果來看，一臺H9每天可以節省8-10小時的人力時間，據反饋，在多家酒店部署的鯨小遠H9單均配送時間在3分鐘內。
 

　　洛必德科技推出四款新品
 

　　洛必德科技進軍智慧家庭服務領域，發布Ai家庭健康管理機器人、智能輔行機器人、室外無人配送車、小型配送機器人蛋撻等四款新品。
 

　　Ai家庭健康管理機器人具有AI健康管理功能，能夠提供望聞問切、遠程問診、慢病管理、用藥提醒等服務，同時兼顧陪伴與監護功能、K12教育功能；智能輔行機器人是針對老年人和行動不便人群研發的一款代步產品。小型配送機器人蛋撻主打高品質、真智能、擁有33L的容量，可與智能貨柜對接，滿足商業配送的需求，同時擁有自動避障、自動乘梯、自主呼叫用戶、自主回充等智能功能。
 

　　哈奇智能推出家庭服務機器人hachibingo 2
 

　　哈奇智能推出家庭服務機器人hachi bingo 2。從外形看，bingo 2為一體化設計，內置10.1寸多點觸控顯示屏，搭載觸摸傳感器、高精度單目相機、高保真立體聲喇叭和環形麥克風陣列，支持觸控、視頻、語音三種交互方式，支持同一場景下不同用戶的聲音判斷，主要包含三方面功能——家庭互聯服務、智能家居控制功能以及健康問診服務。
 

　　九號公司發布超靜音邊界智能割草機器人
 

　　九號公司發布超靜音邊界智能割草機器人——Segway賽格威割草機器人Navimow，將于明年3月對外發售。九號公司表示，Navimow在使用時最高分貝僅54分貝，低于同行業的大部分60分貝產品，比市場上現有低水平58分貝還低4分貝。
 

　　該款機器人采用了EFLS融合定位系統，利用全球定位系統的衛星信號，通過RTK(實時差分定位)實現厘米級的戶外精確定位，能夠自主規劃最優工作路徑，免除人工預埋線的繁雜步驟，只需通過App遙控繪圖，即可一次成“形”、一勞永逸。據悉該功能可提升6倍割草效率。
 

　　科沃斯發布全能掃拖機器人
 

　　科沃斯機器人在“多維進化”的新品發布會上，推出行業首臺全能掃拖機器人——地寶X1家族、行業AI智能語音助手YIKO，以及多功能空氣凈化機器人沁寶Z1多款新品。
 

　　科沃斯地寶X1家族是行業第一臺全能掃拖機器人，采用首創一站式清潔全能基站OMNISTATION，擁有行業最大5000Pa吸力，不僅能掃能拖，還通過全能基站系統，同時滿足洗拖布、集塵、除菌和烘干的需求。據介紹，地寶X1集成了科沃斯自主研發的RGBD傳感器，搭載地平線旭日3芯片、首創自然語言交互的YIKO語音助手以全新的AIVI 3D技術，實現對家庭環境的深度感知，使清潔體驗更加便利高效。
 

　　云鯨智能推出了新一代全自動掃拖一體機J2
 

　　云鯨智能推出了新一代全自動掃拖一體機J2，在前一代J1自動洗拖布的基礎上，增加了自動換水、自動添加清潔液、自動烘干等功能，創新性地將上下水功能做成了可隨時替換的模塊，可實現自動回洗拖布并45烘干。為適配云鯨J2的最佳清掃效果，掃地吸力增加至2500pa，雷達也新增了360度低矮防卡功能，算法、避障、越障等也有了不同程度的升級。
 

　　麥巖智能推出清潔掃拖一體機器人極光壹號
 

　　針對社區場景清潔難的情況，麥巖智能研發出了自清潔掃拖一體機器人「極光壹號」，據麥巖智能介紹，極光壹號使用激光雷達、視覺等融合方案，可以實現L5級別的低速自動駕駛技術，同時采用高算力方案，能夠實現對復雜環境的自動識別和感知、與使用者的語音交互等功能，同時擁有多種外觀可供選擇。
 

　　小鵬汽車生態企業鵬行智能發布可騎乘智能機器馬
 

　　小鵬汽車生態企業鵬行智能發布可騎乘智能機器馬，內部代號為“小白龍”。該智能機器馬擁有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的獨特小馬形態，搭載鵬行智能自主研發的高功率密度比動力總成單元，融合了小鵬汽車全棧自研的智能駕駛技術，采用視覺加激光雷達的感知系統，同時具備業內的“多模態交互”能力，融合了視覺、聽覺與觸覺交互，此外，其出色的平衡性與敏捷性，還可滿足小朋友的騎乘需求，成為生活中短距交通運輸的小助手。
 

　　宇樹科技推出行業級四足機器人B1
 

　　宇樹科技推出行業級四足機器人B1，據了解，該產品長寬高分別為978*462*700mm，整機(含電池)重量為40kg，負載能力達到40-50kg，運行速度為2m/s(7.2km/h)，整機擁有12個自由度，單腿擁有3個自由度，整機防護等級為IP67，可續航4-5小時，擁有遙控、伴隨以及自主運動等三種運動方式。在相應的功能設置中，擁有跌落、過溫、急停保護等三項保護功能，擁有低壓、過溫、短路、過沖警示等四項警示功能。
 

　　現代汽車推出“工廠安全服務機器人”
 

　　現代汽車集團首次推出了“工廠安全服務機器人(Factory Safety Service Robot)”，它檢測工業現場的風險并承擔安全責任，已在起亞光明工廠內試運行。據悉，這是現代汽車集團宣布收購波士頓動力公司后的第一個落地合作項目。
 

　　工廠安全巡檢機器人在波士頓動力公司的四足機器狗Spot基礎之上，搭載了現代汽車集團機器人研究機構(Robotics Lab)開發的人工智能基礎軟件“AI處理服務單元”，同時借助于AI單元內置的通訊模塊和控制系統，工廠安全巡檢機器人可以進行遠程操控，可應用于各種工業場景，完成各種工業任務。
 

　　優必選推出熊貓機器人優悠
 

　　熊貓機器人優悠身高1.30米，體重63公斤，是優必選科技以大熊貓的形象為設計原型，在大型仿人服務機器人Walker X的基礎上，為迪拜世博會中國館專屬定制，并于2021年世界機器人大會全球首發。
 

　　據介紹，熊貓機器人優悠集優必選科技自主研發的機器人和人工智能技術于一身，包括面向服務機器人的計算機視覺、自主導航定位、手眼協調技術、高性能伺服驅動器、運動規劃和控制以及語音技術等。通過靈動和富有生命感的表情，擬人化的多模態設計，流動的身體形態，表達了創新、合作、進取、開放的精神。
 

　　偉景機器人推出人形機器人ViHero
 

　　偉景機器人推出人形智能機器人ViHero。據了解，該款機器人是面向社會和家庭的專業級人形智能服務機器人，可以應用于迎賓、講解以及訓練等場景，并且還可以進入社區和家庭，深度參與日常工作和生活，完成如輔助老人起居及看護孩童陪伴學習等作業。