【儀表網(wǎng) 儀表產(chǎn)業(yè)】導(dǎo)讀：伴隨著2022冬季奧運(yùn)會(huì)紀(jì)念幣、紀(jì)念章等商品的不斷推出，這場(chǎng)舉國(guó)矚目的盛會(huì)距離召開也只有不到一個(gè)月的時(shí)間了。”科技冬奧“，儀器儀表來助力。
 

　　2022年中國(guó)北京即將舉行冬季奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)，中國(guó)提出了“科技冬奧”的概念，中國(guó)冰雪運(yùn)動(dòng)必須走科技創(chuàng)新之路。
 

　　伴隨著2022冬季奧運(yùn)會(huì)紀(jì)念幣、紀(jì)念章等商品的不斷推出，這場(chǎng)舉國(guó)矚目的盛會(huì)距離召開也只有不到一個(gè)月的時(shí)間了。”科技冬奧“，儀器儀表來助力。
 

　　首先，助力2022北京冬奧會(huì)，依托科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)2020的“不同氣候條件下冰狀雪賽道制作關(guān)鍵技術(shù)”項(xiàng)目，中國(guó)科學(xué)院南京天文光學(xué)技術(shù)研究所南極團(tuán)隊(duì)和中國(guó)氣象科學(xué)研究院共同合作研發(fā)了用于判斷冰狀雪賽道質(zhì)量的冰雪粒徑測(cè)量?jī)x和冰雪硬度測(cè)量?jī)x。
 

　　其目的在于將冰狀雪質(zhì)量的人工主觀判斷，變成清晰可見的客觀物理數(shù)據(jù)，通過對(duì)這些物理數(shù)據(jù)的科學(xué)分析，結(jié)合有經(jīng)驗(yàn)的運(yùn)動(dòng)員的滑雪體驗(yàn)，掌握不同地點(diǎn)，不同天氣條件下冰狀雪賽道的制作方法。
 

　　主要有兩種儀器：冰雪粒徑自動(dòng)測(cè)量?jī)x和冰雪硬度自動(dòng)測(cè)量?jī)x。冰雪硬度測(cè)量?jī)x的原理是通過電機(jī)帶動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)探頭打入冰狀雪賽道內(nèi)部，并讀取探頭受到的反作用力的大小來判斷冰雪的硬度條件。<
 

　　其次，由上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)研發(fā)的六足滑雪機(jī)器人在沈陽(yáng)完成了初級(jí)道、中級(jí)道以及與人共同滑雪實(shí)驗(yàn)，通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測(cè)試。
 

　　在這次測(cè)試中，滑雪機(jī)器人在400米長(zhǎng)、坡度18度的中級(jí)雪道，以大于10m/s速度滑行，運(yùn)用智能感知、制動(dòng)控制等技術(shù)，完成了機(jī)器人競(jìng)速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機(jī)器人交互等試驗(yàn)科目，除了身形靈活、姿勢(shì)優(yōu)美外，它能通過無(wú)線遠(yuǎn)程人機(jī)交互控制，在真實(shí)的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群，讓大家體驗(yàn)和機(jī)器人一起滑雪的樂趣。
 

　　這款滑雪機(jī)器人是在“科技冬奧”的號(hào)召下，由上海交通大學(xué)高峰教授領(lǐng)銜，上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)研制，獲得了科技部國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“科技冬奧”重點(diǎn)專項(xiàng)支持。
 

　　科技冬奧，護(hù)航冬奧會(huì)安全，儀器儀表來助力。