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【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】近日，中國科學院深圳先進技術(shù)研究院深圳先進集成技術(shù)研究所智能仿生中心尚萬峰課題組，與香港科技大學智能制造中心合作，在微型機器人領域取得了新進展。面對血管等流體環(huán)境下微型醫(yī)療機器人逆流游動難、控制力不足等挑戰(zhàn)，該團隊提出了無束縛微型機器人獨特軟膜膠囊結(jié)構(gòu)及其掛壁旋進的控制策略，為微型磁性機器人在實際血管中的應用提供了新的研究思路和解決方案。相關(guān)研究成果以AnOn-Wall-RotatingStrategyforEffectiveUpstreamMotionofUntethered

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】近日，中國科學院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所李嘉茂研究員的研究團隊在無人系統(tǒng)視-慣多傳感器校準方面取得了重要進展。研究團隊通過模擬人體視覺與前庭覺，成功提出一種基于流形傳播模型的多傳感器校準方法，并在基于視覺慣性里程計(Visual-InertialOdometry,VIO)的無人車定位導航應用上完成了驗證。相關(guān)成果以題目為“FastExtrinsicCalibrationforMultipleInertialMeasurementUnitsinVisual-InertialSy

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】2023年10月25日，由中國科學院長春光學精密機械與物理研究所張紅鑫研究員團隊參與研制的、國家重大科技基礎設施“空間環(huán)境地基綜合監(jiān)測網(wǎng)”(子午工程二期)光譜成像日冕儀(簡稱SICG)，在麗江玉龍站順利通過了由相關(guān)部門組織的工藝測試，成功獲得首批日冕觀測圖像，標志著我國自主研制的首臺常態(tài)化運行地基日冕儀正式建成。SICG采用內(nèi)掩折射式光學系統(tǒng)，物鏡口徑為220mm，觀測視場1.05Rs至2.00Rs(Rs為太陽半徑)，工作波段為5303?和6374?。在獲得首批日冕觀測圖像后，

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】近日，上海光機所成功制備出超大口徑(1620mm×1070mm)的無拼縫脈沖壓縮光柵，該口徑面積是目前國際已知最大同類光柵元件2.9倍。脈沖壓縮光柵是超強超短激光裝置的核心部件，肩負壓窄脈沖寬度和傳輸能量負載雙功能，其口徑大小與激光裝置輸出通量成正比。國際已有光柵制造技術(shù)已無法滿足單路數(shù)十拍瓦到百拍瓦超強超短激光技術(shù)發(fā)展需求。該光柵技術(shù)突破基于本所國際首創(chuàng)的超大口徑反射式單次靜態(tài)曝光技術(shù)。自2018年起，上海光機所充分發(fā)揮高功率激光元器件、加工、檢測及大裝置需求牽引的技術(shù)優(yōu)勢，

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】近期，中國科學院上海光學精密機械研究所強場激光物理國家重點實驗室研究團隊與中國科學院大學杭州高等研究院合作，在鹵化物鈣鈦礦薄膜單模激光器研究方面取得了進展。相關(guān)研究成果以IonicSolvent-AssistedMAPbBr3PerovskiteFilmforTwo-PhotonPumpedSingle-ModeLaser為題，發(fā)表在《物理化學快報雜志》(TheJournalofPhysicalChemistryLetters)上。納米級的小型化相干光源是光子集成回路的核心。當

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】在先進集成電路制造工藝中，納米環(huán)柵器件(GAA)正在取代FinFET成為集成電路中的核心器件。垂直納米環(huán)柵器件由于在減小標準單元面積、緩解柵極長度限制、提高集成密度和改善寄生電容/電阻等方面具有獨特的優(yōu)勢，成為先進邏輯和DRAM技術(shù)方面的重要研究方向。2016年，中國科學院微電子研究所集成電路先導工藝研發(fā)中心朱慧瓏研究團隊，首次提出自對準金屬柵的垂直環(huán)柵納米晶體管并開展了系統(tǒng)研究，在器件結(jié)構(gòu)、工藝、集成技術(shù)與應用等方面獲得了一系列進展。該團隊陸續(xù)研發(fā)的VSAFET、VCNFET

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】自石墨烯被發(fā)現(xiàn)以來，原子層級別厚度的二維材料備受學界關(guān)注。與普通塊體材料相比，剝離后的單層材料的電子和聲子均呈現(xiàn)出完全的二維化行為特征，誘發(fā)了豐富多樣的新奇物性。然而，二維材料多依賴于襯底的約束，而來自襯底的電子特別是聲子的影響無法避免。同時，單層材料多不具備化學與環(huán)境穩(wěn)定性。上述問題在普通塊體材料中并不存在。因此，在塊體材料中實現(xiàn)層間退耦合，誘導出本征二維特性具有重要意義，利于二維材料本征物性的研究和應用范圍的拓展。中國科學院物理研究所/北京凝聚態(tài)物理國家研究中心先進材料與結(jié)

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】紅外光電探測器廣泛應用于氣體傳感、氣象遙感以及航天探測等領域。然而目前，傳統(tǒng)的紅外探測材料主要基于碲化銦、銦鎵砷、碲鎘汞等，需要分子束外延方法生長，以及倒裝鍵和等復雜工藝與讀出電路耦合。雖然探測性能高，但是卻受限于成本與產(chǎn)量。膠體量子點作為一種新興的紅外探測材料，可以由化學熱注射法大規(guī)模合成，“墨水式”液相加工可以與硅讀出電路直接耦合，大大加快紅外焦平面陣列(FPA)的研發(fā)進度。目前北京理工大學郝群教授團隊已實現(xiàn)320×256、1K×1K百萬像素量子點紅外焦平面。然而，目前紅外