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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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1、項目背景
人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)
某家電制造企業(yè)的華北倉庫是全國供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低
傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗，路徑規(guī)劃不夠優(yōu)化，叉車行駛路線往往缺乏策略，導(dǎo)致搬運效率低下。
?庫位監(jiān)測缺乏，任務(wù)匹配不精準(zhǔn)
倉庫缺乏實時的庫位監(jiān)測系統(tǒng)，導(dǎo)致調(diào)度系統(tǒng)無法準(zhǔn)確獲取貨位狀態(tài)，難以及時匹配搬運和取放任務(wù)。
?狹窄通道與高貨架作業(yè)風(fēng)險高
在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中，尤其是狹窄通道和高層貨架區(qū)域，叉車操作員缺乏全局視角，容易因視野受限而發(fā)生碰撞事故，不僅威脅人車安全，還可能損壞貨物和設(shè)施。
該企業(yè)為提升作業(yè)安全性和效率，嘗試通過UWB技術(shù)對叉車調(diào)度進(jìn)行智能化升級改造。然而，由于倉庫環(huán)境復(fù)雜，金屬貨架對UWB信號干擾嚴(yán)重，導(dǎo)致定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。此外，高昂的基站布設(shè)成本也使企業(yè)在推廣應(yīng)用時面臨較大阻力。
2、解決方案
邁爾微視RTLS叉車系統(tǒng)，結(jié)合3D避障與庫位識別方案，打造智能倉儲管理體系
該企業(yè)整體引入邁爾微視的視覺RTLS叉車定位系統(tǒng)、視覺補盲避障系統(tǒng)和視覺庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)，成功解決了叉車作業(yè)中的高精度定位與安全難題，同時大幅提升了倉庫的整體作業(yè)效率，在降低改造成本的同時，實現(xiàn)了高效的智能化升級。
圖1 邁爾微視視覺RTLS叉車定位系統(tǒng)
01 視覺RTLS技術(shù)：精準(zhǔn)定位
邁爾微視的RTLS方案通過在叉車頂部安裝3D視覺相機(jī)，精確捕捉倉庫內(nèi)的自然環(huán)境特征（如天花板和墻壁），實現(xiàn)1-5厘米級的高精度定位，比UWB方案精度提升5-10倍。綜合RFID標(biāo)簽、二維碼等其他技術(shù)手段，還可實現(xiàn)倉庫貨物流的全周期精確跟蹤與定位，為WMS等自動化系統(tǒng)提供有力基礎(chǔ)。
?核心優(yōu)勢：
精準(zhǔn)定位，優(yōu)化路徑：叉車實時感知自身位置，結(jié)合行駛路線規(guī)劃，減少無效移動，提高搬運效率。
低成本，快速部署：無需復(fù)雜的基站布設(shè)，僅需在叉車頂部安裝視覺相機(jī)即可，部署周期大幅縮短，且維護(hù)成本低。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：不受貨架、地堆貨物遮擋的影響，相較于UWB等方法，更適用于高位貨倉、地庫等典型場景。
02視覺補盲系統(tǒng)：提升叉車安全性與適應(yīng)性
在人工叉車作業(yè)中，視覺補盲系統(tǒng)可有效彌補傳統(tǒng)傳感器的盲區(qū)，提升叉車在復(fù)雜環(huán)境下的安全性。邁爾微視的視覺補盲系統(tǒng)結(jié)合RGB圖像與深度數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r感知三維空間中的障礙物。不同于傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)，該系統(tǒng)不僅可識別低矮障礙物，還能檢測懸空物體，彌補激光雷達(dá)無法覆蓋的區(qū)域，減少視野盲區(qū)帶來的安全隱患。
?核心優(yōu)勢：
彌補盲區(qū)，提高環(huán)境感知能力：結(jié)合RGB與深度數(shù)據(jù)，可識別到2D激光雷達(dá)難以檢測的障礙物，如懸空物體和低矮障礙。
提升作業(yè)安全性：優(yōu)化人工叉車駕駛體驗，使操作更加精準(zhǔn)，降低碰撞風(fēng)險，提高安全保障。
圖2 邁爾微視視覺RTLS叉車定位與避障補盲系統(tǒng)
03視覺庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)：提升作業(yè)效率與調(diào)度精度
邁爾微視的視覺庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)通過智能監(jiān)測和實時更新庫位信息，顯著提升了倉庫作業(yè)效率。該系統(tǒng)在倉庫頂部安裝RGB-D相機(jī)，并結(jié)合AI算法，能夠?qū)崟r監(jiān)控庫位占用情況，大幅減少人工盤點的時間，同時有效避免庫位沖突和重復(fù)搬運。
當(dāng)庫位狀態(tài)發(fā)生變化時，系統(tǒng)會即時將信息傳輸至倉儲管理系統(tǒng)（WMS），提高整體作業(yè)的協(xié)同性和執(zhí)行效率。
圖3 邁爾微視視覺庫位狀態(tài)識別系統(tǒng)
核心優(yōu)勢：
實時監(jiān)測庫位狀態(tài)：自動識別庫位是否被占用、貨物擺放是否規(guī)范，減少人工盤點時間。
信息實時上傳：系統(tǒng)實時上傳庫位信息至WMS（倉儲管理系統(tǒng)），避免重復(fù)搬運或空駛。
靈活部署，低維護(hù)成本：視覺算法嵌入相機(jī)端，無需額外工控機(jī)，降低設(shè)備維護(hù)成本。
