第1章 系統簡介
1.1系統設備描述
刻度標尺精確定位系統包括一臺地面電氣柜（含刻度分析儀等）、一臺車載電氣柜（含刻度生成儀等）、刻度標尺以及游尺指針等。其中刻度標尺是由扁平狀的PVC合成材質外殼材料和內部按照格雷碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動機車運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的刻度標尺；游尺指針安裝在機車上，用于識別本機車所在的位置。游尺指針相對刻度標尺平行非接觸移動，游尺指針指向的刻度即是當前位置值，可以在車上或地上得到位移量，無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。

1.2系統構成

1)車載子系統：由游尺指針、車載電氣柜（內含刻度生成儀、開關電源等）。
2)地面子系統：由地面電氣柜組成（內含刻度分析儀、開關電源、網關、標尺引線轉換器等）。
3)刻度標尺子系統：由專用刻度標尺、CN箱、EN箱、普通電纜以及各種用于刻度標尺安裝、固定、防護機構組成。

圖1.1 系統結構示意圖

1.3主要設備配置表(1臺車)

序號名   稱型  號數量備 注

一車載子系統

1.1刻度生成儀SOLD-KDSCY1移動設備地址信號發生
1.2游尺指針SOLD-YCZZ1地址信號放大
1.3開關電源DR-45-241中國臺灣明偉
1.4車載電氣柜SOLD-CDQG4311450*330*180高寬深

二地面子系統

2.1刻度分析儀SOLD-KDFXY1地址解析
2.2網關SOLD-XYZ-XX1RS232為標配接口
2.3標尺引線轉換器SOLD-YXZH1引線到刻度分析儀
2.4開關電源DR-75-241中國臺灣明偉
2.5地面電氣柜CK-DDQG7521700x500x200高寬深

三刻度標尺子系統

3.1刻度標尺SOLD-KDC-XXX1XXX表示定位的長度
3.2CN箱SOLD-CN011
3.3MD箱SOLD-MD011超過155米適用
3.4EN箱SOLD-EN011
3.5標尺支架SOLD-ZJ2米一個
3.6標尺夾具SOLD-JJ2米一個
3.7標尺引線電纜RVVSP32*0.5CN箱到地面電氣柜內的引線轉換器距離
3.8標尺拉緊裝置SOLD-LJZZ-44一根配4套
3.9信號線RVVP3*1.5信號傳輸，選配

1.4系統技術指標

   地址測量精度：≤5mm，測量范圍：任意定制；
    工作環境溫度：系統工作溫度：-25℃～+70℃，
                 刻度標尺工作溫度：-30℃～+75℃，
    非接觸間隙：200mm±50mm，左右偏擺容差：±30mm；
    刷新速度：20HZ；
    輸入電源：220VAC±10%； 耗電：地面電氣柜<50w  車載電氣柜<50w。
    刻度標尺是PVC合成材質，具有良好的粘結性、防水性、抗老化性，能適應熱漲冷縮、振動等原因而發生的變形。
    系統采用并行檢測方式，可提高檢測速度，中控室可實時采集檢測數據。
    系統采用全數字檢測技術，具有較高的靈敏度，頻率分辨力高， 較強的抗力。
    設備具有自檢功能，可自動診斷自身工作狀態，可智能提供維護參考信息，可實時顯示現場信噪比，及信號強度等信息。
    在不更換或增加設備的情況下可在車上或地上得到地址數據（車上或地上方式檢測設備相同），方便控制方式和減少備件量。

第2章 系統原理

刻度標尺精確定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當游尺指針線圈中通入交變電流時，在游尺指針附近會產生交變磁場。刻度標尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中,每對刻度標尺芯線會產生感應電動勢?？潭壬蓛x信號通過電磁耦合方式傳送到刻度標尺的感應環線上。刻度分析儀對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0"；交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1"，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定游尺指針在刻度標尺長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。

第3章 系統功能特點

系統中的刻度生成儀（兼函數信號發生）按一定的周期發出地址載波信號，經游尺指針發射至刻度標尺，地面站的刻度分析儀接收到信號后，解碼還原出機車所處刻度標尺處的地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。
無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；
可以斷續或連續檢測，測距長達2公里，位移檢測長度可以根據需要定制；
耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；
高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
無需參考點的位移量型輸出，不怕掉電；
位置的取樣時間和測量長度沒有關系；
可以用在環形運動機械位置檢測。
刻度標尺可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。

第4章 系統應用領域

主要用于散狀物料處理環境中的物料搬運設備。如礦山系統、冶金系統、港口碼頭系統、化工系統、造船系統、電力系統、水泥系統、鐵路系統、輕工系統、建材系統、系統、石油系統、機械系統等有軌搬運設備精確定位和自動控制，如：如：環形爐定點加熱、環冷小車定位（硅鋼廠、燒結廠）；卸料小車定位（礦山、燒結、球團、原料、焦化、煉鐵、港口、石灰窯）；天車定位（冷軋、熱軋、剪切庫、板坯庫、鋼卷庫、成品庫、原料庫、垃圾發電廠、礦熱爐車間料罐倒運、垃圾發電廠）；推撥車機遷車臺定位（翻車機）；船舶下水定位（造船廠梳式滑道絞車同步控制）；斗輪堆取料機防碰撞定位（原料廠、港口碼頭）；門機定位，裝卸船機定位（港口碼頭、水電站）；高鐵500米長鋼軌運轉系統；其它有軌移動設備的精確定位和集中控制。