數控機床伺服系統按用途和功能分為進給驅動系統和主軸驅動系統；按控制原理和有無檢測反饋環節分為開環伺服系統、閉環伺服系統和半閉環伺服系統；按使用的執行元件分為電液伺服系統和電氣伺服系統。

 

　　1.按用途和功能分：

 

　　(1)進給驅動系統：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節精度高低、動態響應的快速性。進給驅動系統一般包括速度控制環和位置控制環。

 

　　(2)主軸驅動系統：用于控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。主要關心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍；它只是一個速度控制系統。

 

　　2.按使用的執行元件分：

 

　　(1)電液伺服系統其伺服驅動裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達。其優點是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時間常數小、反應快和速度平穩；其缺點是液壓系統需要供油系統，體積大、噪聲、漏油等。

 

　　（2）電氣伺服系統其伺服驅動裝置伺服電機（如步進電機、直流電機和交流電機等）。其優點是操作維護方便，可靠性高。其中，

 

　　1）直流伺服系統其進給運動系統采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機；主運動系統采用他激直流伺服電機。其優點是調速性能好；其缺點是有電刷，速度不高。

 

　　2）交流伺服系統其進給運動系統采用交流感應異步伺服電機（一般用于主軸伺服系統）和永磁同步伺服電機（一般用于進給伺服系統）。優點是結構簡單、不需維護、適合于在惡劣環境下工作；動態響應好、轉速高和容量大。