產(chǎn)品特點

1. 模塊集成高精度的陀螺儀、加速度計、地磁場傳感器，采用高性能的微處理器和的動力學解算與卡爾曼動態(tài)濾波算法，能夠快速求解出模塊當前的實時運動姿態(tài)。

2. 采用的數(shù)字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。

3. 模塊內部集成了姿態(tài)解算器，配合動態(tài)卡爾曼濾波算法，能夠在動態(tài)環(huán)境下準確輸出模塊的當前姿態(tài)，姿態(tài)測量精度0.2°，穩(wěn)定性，性能甚至優(yōu)于某些專業(yè)的傾角儀。

4. Z軸航向角加入地磁傳感器濾波融合，解決了6軸算法中，由于陀螺儀積分的漂移引起的累計誤差，可長期穩(wěn)定輸出航向角數(shù)據(jù)。注意：要由于有磁場檢測，使用前需要校準，而且使用時需要遠離磁干擾區(qū)域、電子設備、磁鐵、揚聲器等硬磁性物體至少20cm的距離。

5. 模塊內部自帶電壓穩(wěn)定電路，工作電壓3.3~5V，引腳電平兼容3.3V/5V的嵌入式系統(tǒng)，連接方便。

6. 支持串口和IIC兩種數(shù)字接口。方便用戶選擇的連接方式。串口速率4800bps~230400bps可調，IIC接口支持全速400K速率。

7. 200Hz數(shù)據(jù)輸出速率。輸出內容可以任意選擇，輸出速率0.2～200Hz可調節(jié)。

8.采用郵票孔鍍金工藝，可嵌入用戶的PCB板中。注意：要加底板或者嵌入到其他PCB板子上，地磁芯片下方不能布線，以免干擾到磁力計。4層PCB板工藝，更薄、更小、更可靠。

產(chǎn)品參數(shù)

加速度計參數(shù)

陀螺儀參數(shù)

磁力計參數(shù)

俯仰、橫滾角參數(shù)

航向角參數(shù)

注：

【1】使用前請在測試的環(huán)境進行磁場校準，確保傳感器熟悉該環(huán)境下的磁場，校準時，請遠離磁干擾。【2】在有些震動環(huán)境下，會有累計誤差，具體誤差不可估計，具體根據(jù)實際測試為準。

基本參數(shù)

電氣參數(shù)

應用場景