產品特點
1.基于MEMS技術的高性能三維運動姿態測量系統,包含三軸陀螺儀、三軸加速度計,提供高精度、高動態、實時補償的三軸姿態角度。
2.Kalman 濾波結合自主知識產權的傳感器融合算法,可實時提供高達 200Hz 更新率的數據,實現準確的動作捕捉和姿態估計。
3.擁有的高精度轉臺設備儀器,產品內部集成自主研發的高精度校準和標定算法,提高產品的測量精度。
4.提供高精度、高動態、實時補償的三軸姿態角度,可在各種惡劣工業環境下長時間穩定工作
5.同時提供用戶所需要的各種上位機、使用說明、開發手冊、開發代碼,使得針對各類需求的研發時間降至。
6.可通過對各類數據的靈活選擇配置,滿足多種應用場景
產品參數
加速度計參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±16g | |
分辨率 | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.75~1mg-rms |
靜止零漂 | 水平放置 | ±20~40mg |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
陀螺儀參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | ±2000°/s | |
分辨率 | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
RMS噪聲 | 帶寬=100Hz | 0.005(°/s) |
靜止零漂 | 水平放置 | ±0.5~1°/s |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.005~0.015 (°/s)/℃ |
帶寬 | 5~256Hz |
俯仰、橫滾角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | X:±180° | |
Y:±90° | ||
傾角精度 | 0.2° | |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
溫漂 | -40°C ~ +85°C | ±0.5~1° |
航向角參數
參數 | 條件 | 典型值 |
量程 | Z:±180° | |
航向精度 | 6軸算法,靜態 | 0.5°(動態存在積分累計誤差) 【1】 |
分辨率 | 水平放置 | 0.0055° |
注:
【1】在有些震動環境下,會有累計誤差,具體誤差不可估計,具體根據實際測試為準
應用場景
· 虛擬現實/增強現實,頭戴顯示器
· 大規模農業自動耕種
· 高空作業安全監控
· 無人機,載人飛行器
· 工業姿態監控
· 人體動作跟蹤/捕捉
· 機器人,自動引導運輸車
· 行人導航
· 無人駕駛/輔助駕駛
· 軍事,智能裝備