【儀表網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)報道】我們熟知的傳統(tǒng)的電力巡檢包括兩部分，一是以地面、地下為主的變電站和管廊設(shè)施巡檢；二是以空中為主的電線及相關(guān)配件巡檢。在這兩方面巡檢過程中，人員需要對儀表讀數(shù)、設(shè)備溫度、表面情況進(jìn)行檢查，不僅會面臨安全隱患，同時工作也十分繁重、枯燥、乏味。
 

　　隨著智能生活的普及，智能科技在電力企業(yè)應(yīng)用中越來越廣泛。傳統(tǒng)的變電站人工巡檢方式存在勞動強(qiáng)度大、檢測手段單一等不足。隨著技術(shù)日漸成熟，具有精度、效率“雙高”優(yōu)點的機(jī)器人，被越來越多地應(yīng)用于變電設(shè)備的檢測中。
 

　　5月15日，在西寧市公園110千伏智慧變電站內(nèi)，一臺巡檢機(jī)器人正沿著軌道穩(wěn)穩(wěn)劃過一個個開關(guān)柜和保護(hù)屏，它“搖頭晃腦”采集著溫度、表計等數(shù)據(jù)。與此同時，在國網(wǎng)西寧供電公司變電運檢中心，工作人員電腦屏幕上實時呈現(xiàn)巡檢機(jī)器人所拍攝的高清畫面，通過畫面信息記錄，就可分析變電站內(nèi)設(shè)備運行情況。為了提高變電運維的自動化、智能化水平，該公司于4月中旬引進(jìn)吊軌式智能巡檢機(jī)器人，實現(xiàn)對變電站帶電設(shè)備運行狀態(tài)的實時、高效監(jiān)測。
 

　　吊軌式智能巡檢機(jī)器人由機(jī)器人本體、監(jiān)控系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)組成，利用集成式驅(qū)動對規(guī)劃路線進(jìn)行軌道運動，可實現(xiàn)視頻識別、紅外測溫、任務(wù)管理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能。按照工作人員提前設(shè)定好的巡檢任務(wù)和路線，機(jī)器人能夠在主控室和高壓室內(nèi)進(jìn)行自主巡檢，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)自身的兩只“眼睛”，一只用于測溫、一只用于拍照，對帶電設(shè)備的表計讀數(shù)、外觀狀態(tài)等信息進(jìn)行識別、記錄并上傳數(shù)據(jù)。機(jī)器人在變電站內(nèi)巡檢，工作人員在電腦端就可以查看巡檢數(shù)據(jù)和畫面，當(dāng)檢測到異常數(shù)據(jù)時后臺會有報警信息，提醒工作人員及時處理。
 

　　自“十二五”以來，我國智能電網(wǎng)發(fā)展迅速，實現(xiàn)電力設(shè)備運行狀態(tài)及外部環(huán)境的在線監(jiān)測，提高預(yù)警能力和信息化水平，已是我國發(fā)展智能電網(wǎng)的重要組成部分。
 

　　隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的迅速發(fā)展，傳統(tǒng)的電力運維及管理模式已不能適應(yīng)智能電網(wǎng)快速發(fā)展的需求，將機(jī)器人技術(shù)與電力技術(shù)融合，通過電力巡檢機(jī)器人對輸電環(huán)節(jié)、變電環(huán)節(jié)、配電環(huán)節(jié)實現(xiàn)全面的無人化運維檢測已經(jīng)成為我國智能電網(wǎng)的發(fā)展趨勢。
 

　　2015年國家發(fā)改委、能源局發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)智能電網(wǎng)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，短短幾年時間，智能電網(wǎng)在我國“遍地開花”。其中，智能巡檢作為智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，也迎來了發(fā)展的春天，迅速在全國各地變電站普及開來。這為我國變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了良好的機(jī)遇。