【儀表網(wǎng) 產(chǎn)業(yè)報(bào)道】當(dāng)前，5G通信、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)浪潮席卷全球，正在深刻地影響和改變著傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。采礦行業(yè)作為傳統(tǒng)能源行業(yè)，面臨著激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，需要轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)安全、高效、綠色生產(chǎn)，提升發(fā)展質(zhì)量。
 

　　2021年6月5日，國(guó)家能源局和國(guó)家礦山安全監(jiān)察局印發(fā) 《煤礦智能化建設(shè)指南(2021 年版)》提出需重點(diǎn)突破智能綜采(放)、智能快速掘進(jìn)、智能機(jī)器人等系列關(guān)鍵技術(shù)與裝備，建成一批智能化煤礦，提升煤礦安全水平。2021年6月7日，國(guó)家發(fā)展改革委、國(guó)家能源局、中央網(wǎng)信辦、工業(yè)和信息化部聯(lián)合編制了《能源領(lǐng)域5G應(yīng)用實(shí)施方案》，要求促進(jìn)以5G 為代表的先進(jìn)信息技術(shù)與能源產(chǎn)業(yè)融通發(fā)展，拓展能源領(lǐng)域5G 應(yīng)用場(chǎng)景。
 

　　礦井下的綜采工作面是礦山的第一生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，其作業(yè)空間狹小、機(jī)械設(shè)備多、視覺(jué)環(huán)境差、溫度高，是礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn)。對(duì)井下重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)處理隱患至關(guān)重要。當(dāng)前，對(duì)井下電力設(shè)備的巡檢通常采用人工和定點(diǎn)攝像頭監(jiān)視兩種方式。其中，人工巡檢從巡檢頻次、問(wèn)題響應(yīng)速度、數(shù)據(jù)分析深度到安全舒適性等方面均無(wú)法滿足工況需求，固定攝像頭的監(jiān)測(cè)范圍、綜合效率也很難契合實(shí)際情況。
 

　　為解決巡檢難題，眼前山鐵礦用上了全自主智能化巡檢軌道式機(jī)器人。員工只需要在管控中心通過(guò)后臺(tái)“智能管理系統(tǒng)”查看機(jī)器人的工作情況和相關(guān)數(shù)據(jù)，就可以有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行。
 

　　這款軌道式機(jī)器人可以沿著導(dǎo)軌精準(zhǔn)地走到每個(gè)機(jī)柜前，利用具有可見光攝像、紅外熱成像等觀測(cè)功能的‘大眼睛’，對(duì)各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進(jìn)行探測(cè)，有效保障了井下變電所的持續(xù)穩(wěn)定供電，實(shí)現(xiàn)了變電所的無(wú)人值守。此外，這款軌道式機(jī)器人還能感知周圍環(huán)境及氣體情況，可進(jìn)行全方位、全天候的監(jiān)控，并將所有數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(tái)，若發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)有異常，會(huì)實(shí)時(shí)向管控中心報(bào)警提醒。
 

　　據(jù)了解，智能巡檢機(jī)器人每日設(shè)置了4次對(duì)配電室所有開關(guān)柜的例行巡檢任務(wù)，每次巡檢時(shí)間約2個(gè)小時(shí)。同時(shí)，機(jī)器人也可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)重點(diǎn)開關(guān)柜實(shí)施特殊巡檢任務(wù)，可以大大減輕員工工作強(qiáng)度，提高巡檢工作質(zhì)量。